本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程

本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。
该软体机器人涉及两种材料，主变形部分选用超弹性材料，应用Yeoh本构定义材料属性;限制层部分定义为线弹性材料。
此外，对结果的后处理进行了简要介绍。
想学轮胎充气、气囊充气、各种充气分析都能用     

软体机器人是一种以软性材料为主体的机器人，其特点是具有良好的柔韧性和可变形性。在软体机器人的设计和仿真中，气动驱动技术是一种常见且有效的方法。本文将基于Abaqus软件，通过应用两种加载方式——FluidCavity和Pressure，介绍软体机器人的气动驱动仿真分析流程，并针对轮胎充气、气囊充气以及各种充气分析进行讨论。

在软体机器人的仿真分析中，根据不同的变形部分材料特性，我们选用了超弹性材料和线弹性材料。超弹性材料具有较大的应变能力和恢复力，能够实现机器人的良好变形性能。而线弹性材料则具有简化的应力-应变关系，适用于限制层的设计。为了准确描述材料的力学特性，我们采用了Yeoh本构模型来定义超弹性材料的物理属性。

在仿真过程中，FluidCavity和Pressure是常用的加载方式。FluidCavity是一种通过气体充填软体机器人内部腔体，施加内部压力来实现驱动的方法。该方法可以模拟气囊充气的情况，对于软体机器人