- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros练习：小车巡线【2】
2.小车制作在完成地图的绘制之后我们来做小车，小车比较好做，基本上书里对于urdf,xacro,gazebo都会有详细的描述，源码里一般都有一个小车，我就照葫芦画瓢搞了个，并且加了一个摄像头。但是，我一开始把摄像头装在了车的尾部，这就给巡线带来了很大的困难，建议大家把摄像头还是装在车头为好。在小车做好之后我就试验了一下，写了个简单的cmd_vel/发布器看看车能不能跑，用rqt_image_...
2020-02-27 11:01:43
1996
1
原创 ros练习：小车巡线【1】
本人初学ros，大多代码都是用的书里的源码，有一天觉得自己应该做点什么。觉得巡线比较简单，所以就准备做巡线。开始之前呢，给自己的小项目做了一个计划，大概是这样：1.地图于是第一天就兴致勃勃地画地图，网上很难搜到小车巡线的资料，好不容易找到个视频，里面的地图是用blender绘制的，但是很不幸，我用blender画的地图导不进去gazebo（对，我不会）。于是我开始在gazebo中摸索，在mo...
2020-02-27 10:21:45
3206
2
原创 ros catkin_make问题解决1
ros catkin_make 问题解决本人ros初学者，在catkin_make的过程中出现如下问题：解决方案：在之前编译的过程中，遇到了如下图问题编辑了expatbuilder.py文件，进入文件把之前编辑的部分改回原样即可...
2020-02-14 22:00:43
327
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人