fkk_fkk的博客

2.小车制作在完成地图的绘制之后我们来做小车，小车比较好做，基本上书里对于urdf,xacro,gazebo都会有详细的描述，源码里一般都有一个小车，我就照葫芦画瓢搞了个，并且加了一个摄像头。但是，我一开始把摄像头装在了车的尾部，这就给巡线带来了很大的困难，建议大家把摄像头还是装在车头为好。在小车做好之后我就试验了一下，写了个简单的cmd_vel/发布器看看车能不能跑，用rqt_image_...