FL1623863129的博客

这个是使用最新版本yolov5-7.0部署在ROS机器人操作系统演示，演示环境是虚拟机环境ubuntu18.04，调用笔记本摄像头进行演示。这种部署方式不仅可以提供实时的目标检测功能，还可以与其他ROS功能包进行无缝集成，实现更复杂的机器人应用。最后，在测试和部署之前，需要对部署的系统进行验证和调试。可以使用ROS提供的仿真环境，如Gazebo，来模拟机器人的运行场景，并测试YOLOv5在不同场景下的目标检测效果。首先，为了在ROS中部署YOLOv5，需要安装ROS和Python的相关依赖包。

然后，需要将Yolov7的源代码克隆到功能包的src文件夹中，并修改CMakeLists.txt文件，指定PyTorch的路径和版本。Yolov7是一种基于PyTorch深度学习框架的目标检测算法，具有高精度和快速的特点，被广泛应用于机器人领域。需要注意的是，由于Yolov7算法需要大量的计算资源，因此需要确保计算机或机器人具有足够的计算能力。总之，将Yolov7部署到ROS中需要一定的技术和经验，但通过仔细的配置和优化，可以实现高效、准确和快速的目标检测功能，为机器人的智能化提供有力支持。

这个是使用最新版本yolov8部署在ROS机器人操作系统演示，演示环境是虚拟机环境ubuntu18.04，调用笔记本摄像头进行演示。需要注意的是，由于Yolov8算法需要大量的计算资源，因此在部署到ROS之前，需要确保计算机或机器人具有足够的计算能力。总之，将Yolov8部署到ROS中需要一定的技术和经验，但通过仔细的配置和优化，可以实现高效、准确和快速的目标检测功能，为机器人的智能化提供有力支持。在安装完必要的软件和库之后，需要创建一个ROS功能包，用于打包和管理Yolov8代码和依赖项。

如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0。如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面。首先安装usb_cam。兼容性选usb3.1。

构建catkin工作空间配置环境变量检查环境变量遇到错误：上面操作不需要用sudo 进行操作，但是由于初学者可能存在操作不当导致错误。