新加sensor

海思平台和Movidious平台新sensor bringup的对比，对于产品公司开发新sensor；芯片公司提供简单，可靠的多媒体开发平台应该都有帮助。
从海思文档找到的sensor bringup的步骤如下，调试思路都是一样的。

1. 准备材料

准备环节与平台无关。

1.1 确认主芯片规格

支持Master模式，支持的线性、WDR接口模式，支持输入频率上限。

1.2 Sensor datasheet

确认图像传输接口模式，输出频率。
确认曝光时间、增益如何设置，帧率如何修改。
确认在WDR 模式下的以上两项。
LVDS 接口，需要确认同步码。

1.3 Initialize Settings

获取Sensor Initialize Settings，一般至少要准备最大规格和标准分辨率两种序列。

2 采集图像

海思

2.1 sensor

sensor文件夹 mpp/component/isp/user/sensor/hi3519av100/sony_xxx/
sensor_sensor_ctl.c

1. sensor寄存器的基地址sensor_i2c_addr，地址的比特位宽sensor_addr_byte，寄存器的比特位宽信息sensor_data_byte。
2. sensor_init()实现初始化序列
3. 配置分辨率

sensor_cmos.c

1. 修改 cmos_set_image_mode函数，及cmos_get_isp_default中的u32MaxWidth，u32MaxHeight参数。使该senosr分辨率、帧率可以被正确设置。
2. 配置曝光时间，增益，分辨率的寄存器，可以暂时把修改寄存器的地方暂时屏蔽。

生成sensor库，libsns_xxx.a

2.2 pipeline

pipeline文件夹 mpp/sample/vio/smp，可以使用sample_vio这个例子。
sample/Makefile.param中增加SENSOR_TYPE和SENSOR_LIB

sample_comm_vi.c
配置mipi->vi dev->vi pipe->vi channel，配置mipi时序和vi对新格式的支持

sample_comm_isp.c
配置isp, 添加新格式的支持

海思平台对mpp的内存管理有专门的处理单元。

Movidius

movidious与国内芯片平台的camera framework有一定的区别。

2.1 mvlibCamera

mvlcRegisterCameras(camSocketsList, &mvlcModulesDataBase, “Camera_”, MVLC_PROBE_ALL) camera注册需要两个输入camSocketsList和mvlcModulesDataBase，分别来自2.1.1和2.1.2。

2.1.1 CamSockets

camSocketsList 来自mvLibCamera里的camsockets，主要是硬件连接配置相关, gpio, mipiID, i2cID。

2.1.2 Modules

mvlcModulesDataBase 来自mvLibCamera里的modules，主要是driver相关。需要进行设备注册，mvlcRegisterCameras注册的时候调用了init(mvlcGenericCamCtlDevInit)，注册过程中调用了powerup。

2.1.3 Sensor

添加NewSensor，configdb中是sensor的输出格式，包含初始化时序。mipi的时序配置也在这步骤完成。

2.2 pipeline

两种常见的pipeline，对pipeline的各个plugin进行配置。数据流方向是plgSrcMipi->plgIspCtrl->plgIsp->plgOutput, plgSrcMipi相当于mipi的应用层驱动，控制了数据流的输入。
内存管理是通过plgPoolSrc和plgPoolIsp。

3 ISP的基本功能

主要是配置AE，保证亮度基本正常。