海思添加sensor驱动

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本文档详细介绍了在海思平台上添加sensor驱动的步骤,包括sys_config.ko的编译,配置sensor总线和时钟,驱动编译,以及在SDK中增加sensor类型的相关操作。涉及关键步骤如修改sys_config源码,配置IIC总线,时钟设置,生成驱动模块,并在SDK中添加静态库、sensor类型和isp回调函数指针结构体。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一. sys_config.ko 编译

1. sys_config.ko 调用
  • 在load3516dv300脚本中,insert_ko()接口中会加载 sys_config.ko。
    在这里插入图片描述
    sys_config.ko 源码在 /Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.1/smp/a7_linux/drv/interdrv/sysconfig路径中。sys_config主要对vi, vo, sensor等进行配置,我们这里主要关心snesor相关的配置。
2. 配置sensor总线

sys_config.c文件中找到 parse_sensor_bus_type() 函数,对新增sensor的总线类型进行配置,这里以sc2210为例:
在这里插入图片描述

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