文章目录
一. sys_config.ko 编译
1. sys_config.ko 调用
- 在load3516dv300脚本中,insert_ko()接口中会加载 sys_config.ko。
sys_config.ko 源码在/Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.1/smp/a7_linux/drv/interdrv/sysconfig
路径中。sys_config主要对vi, vo, sensor等进行配置,我们这里主要关心snesor相关的配置。
2. 配置sensor总线
在 sys_config.c
文件中找到 parse_sensor_bus_type()
函数,对新增sensor的总线类型进行配置,这里以sc2210
为例: