Python3如何生成CRC16-MODBUS校验码

平时工作中经常使用到CRC16 Modbus的校验码，下面我就写一下我平时使用的校验函数。

输入00 01 02 03

输出00 01 02 03 10 85

def crc16(read):
    crc16 = crcmod.mkCrcFun(0x18005, rev=True, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000)
    data = read.replace(" ", "")  
    readcrcout = hex(crc16(unhexlify(data))).upper()
    str_list = list(readcrcout)
    # print(str_list)
    if len(str_list) == 5:
        str_list.insert(2, '0')  
    crc_data = "".join(str_list) 
    read = read.strip() + ' ' + crc_data[4:] + ' ' + crc_data[2:4]
    return read

与在线工具输出一致。