2017年12月_BlvinDon

12月 11月

原创 Data mining(I)

Learning Notes of Dr.Bo Yuan.THU 《Data：Theory and Algorithm》Part IDefinition:Data Mining is the process of automatically extracting interesting and useful hidden patterns from usually massive,incomple

2017-12-03 21:55:52 367

原创 python matplotlib模块

matplotlib是基于Python语言的开源项目，旨在为Python提供一个数据绘图包。我将在这篇文章中介绍matplotlib API的核心对象，并介绍如何使用这些对象来实现绘图。实际上，matplotlib的对象体系严谨而有趣，为使用者提供了巨大的发挥空间。用户在熟悉了核心对象之后，可以轻易的定制图像。matplpotlib是基于numpy的，所以需要先安装numpypip install

2017-12-01 21:59:40 1080

原创 ROS学习笔记（九）

ROS学习笔记（九） —— 使用参数服务器参数服务器用于存储所有节点均可访问的共享数据，ROS中用来管理参数服务器的工具称为rosparam rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是整型,

2017-12-01 15:56:05 460

原创 ROS学习笔记（八）

ROS服务本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务： ROS Services服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。(另外一种是主题topic) 服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response） rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservi

2017-12-01 15:03:42 487

基于类别不平衡手机加速度传感器数据的人体行为识别

一个关于人体行为识别的PPT，使用公开的数据集，使用不平衡学习的方法与经典的机器学习方法进行比较。

2018-06-21

Introduction of Reinforcement Learning

强化学习简介PPT,包括强化学习介绍、传统强化学习方法简介、高级话题（深度强化学习、逆向强化学习）

2018-05-14

Petri网初步介绍

Petri网是一种适合于描述异步并发现象的系统模型，它既有严格的数学定义，又有直观的图形表示，既有丰富的系统描述手段和系统行为分析技术，又为计算机科学提供坚实的概念基础。

2018-04-03

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人