解决gazebo第一次启动长时间黑屏、等待问题

最新推荐文章于 2024-10-12 20:26:46 发布

BlvinDon

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分类专栏： ROS学习笔记文章标签： gazebo 黑屏等待

本文链接：https://blog.csdn.net/FLORIDA_tang/article/details/100120185

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$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

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