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本人从事智能驾驶算法开发,擅长深度学习/传感器标定/多传感器融合/视觉感知等技术领域。
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智能驾驶中多传感器融合闲聊
通过统一的主机给各个传感器提供基准时间,各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息,可以做到所有传感器时间戳同步,即做到各传感器采集数据时钟源统一(时间尺度统一)。根据障碍物信息计算碰撞所需帧数与设置的最大碰撞时间对应帧数的差,缩放到2-4之间,如果age小于这个阈值,就是背景障碍物,不发送到融合模块。2)融合策略:每个传感器有单独的处理模块,负责对传感器的数据进行处理并进行跟踪。3) 数据交互:接收传感器发送的障碍物信息,采用即时融合的策略,即有传感器数据更新就更新融合障碍物。原创 2024-08-29 18:23:08 · 794 阅读 · 0 评论 -
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