关于CornerNet-Lite在BDD上验证的效果分析

      最近一段时间主要集中在目标检测方面的工作，由于项目对实时性和AP的要求，对算法的要求比较高，anchor based 的方法基本达到了速度与精度的trade off的瓶颈，继而anchor free 的方法死灰复燃。

      CornerNet-Lite:Squeeze 方法自然出现在了候选的名单中，通过在bdd上的验证，发现其存在的明显问题如下图：

      问题一：明显的车辆漏检

      

    问题2：在角点embedding时，存在问题：

    当然，验证下来优点也很明显，实时性和小目标检测做的非常好：如图

个人微信号名称：爱喝苦咖啡的小阿飞（如需添加请备注：CornerNet-Lite）,感兴趣的朋友可以一起交流，做更好的检测。