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原创 Mask R-CNN图像识别和分割实现步骤(二)

一、搭建环境(widdows10)(一)、安装anaconda3 1、下载地址:Anaconda | Individual Edition 2、安装步骤: 图上双击,一路next,添加环境变量>>>等到进度条完成,按键输入win+R,在输入框输入cmd,进入dos窗口,输入conda看到上图提示,则已经安装完成;同时,在dos窗口输入jupyter notebook,可以打开笔记本。。。。后续使用(二)、下载Mask R...

2021-10-27 16:18:59 1461 1

原创 Mask R-CNN图像识别和分割实现步骤(一)

在本篇文章中,主要讲解Mask R-CNN的原理以及如何运用它的步骤:一、参考github代码链接Mask_RCNN/samples/balloon at master · matterport/Mask_RCNN · GitHub二、概述 (一)、什么是实例分割? 实例分割从本质上而言,就是像素级上区分识别对象的轮廓。在计算机视觉研究方面,是一个较难解决的难题。我们大脑中可以识别番茄,草莓,土豆,对于图像而言,他们就是千百万个像素的集合。 其主要分为四个关键问题:...

2021-10-22 15:46:51 2273

原创 实测:Ubuntu16.04 ROS中实现RVIZ控制驱动UR10E机械臂!

踩过了太多的坑,此博客警醒自己!能用的收藏一下一、演示一切之前,要清楚两个问题:1、你的UR是什么型号,示教器软件版本是什么?(这个不会看的话,关机下班)2、目前github上面有三个关于UR的功能包或者驱动包:universal_robot:最主要的功能包,包含了驱动,描述文件,启动文件等等,自己看Universal_Robots_ROS_Driver:目前最新的驱动包ur_modern_driver:已经被弃用的功能包,但是还可以用。二、实验设备1、ubuntu16.04

2021-09-23 16:09:54 1215 2

原创 LED点阵

1、在本次比赛中,我主要硬件部分,在LED的电路上,不能与队友有良好的沟通,        导致程序编错,对此我深感抱歉,以后定要多沟通,多统一想法,才能更高效率;       2、可能由于担任多个工作,时间没有分配好,点阵可以使用的时间也被拖得比较迟                    这个需要检讨,必定注意时间的分配;       3、点阵的布局,电路

2016-11-28 14:14:53 338

转载 51单片机做计时器

今天1点25,计时器成功运行,有点爽,但是距离目标还是挺远的,加油,我的时钟。。求大神收留我啊

2016-10-22 01:26:50 698

原创 单片机做时钟

今天学习单片机做时钟,和队友搭档,感觉有挑战,希望能和队友完成,参加校级电子设计大赛

2016-10-13 22:40:56 559

原创 strcmp

今天在答辩中才发现一个小知识,strcmp在比较两个不同的字符串时的返回值时1,而不是0,由此可见,会用不代表知道为什么,而我们就应该去搞懂为什么,这样才能打好基础,不是盲目的使用,谢谢师兄!!小程序,大道理#include #include int main() {printf("%d\n",strcmp("A","A"));return 0; } 可以检验一

2016-10-10 00:25:02 324

URmoveit_ws (可实现控制,用时删除备注).tar.gz

UR10,Ubuntu16.04,Moveit!,ROS,RVIZ

2021-09-23

空空如也

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