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RSS订阅原创 (ROS C++系列 NO.2) 机器人模型URDF文件学习整理
前言ROS系列学习均主要参考《ROS机器人编程 原理与应用》这本书，作者为Wyatt S. Newman。0. 需要理解的点(1) 每一个连杆都有一个参考坐标系，随着连杆在空间中移动而移动（注：不一定在连杆主体中）(2) URDF中每个连杆都有唯一的父杆，引入关节坐标系描述两者的相对运动。(3) origin的xyz描述（相对父参考坐标系）位置，rpy描述（相对父参考坐标系）方向。(4) axis描述该关节的关节轴与所定义的关节坐标系的对齐情况。(5) 定义关节后，子杆的参考坐标系隐式跟随。T
2021-10-13 11:11:59
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原创 (ROS C++系列 NO.1) publisher和subscriber
@[TOC](ROS C++编程学习 (1))一、 开门见山1. publisher学习2. subscriber学习3. publisher+subscriber学习二、学习内容1. publisher核心点1：函数advertise的使用核心点2：while循环的理解核心点3：函数publish的使用补充点1：std_msg的使用node发布消息类型的定义+使用补充点2: ros::Rate的使用2. subscriber核心点1：函数subscribe的使用核心点2：未用
2021-10-12 10:34:48
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原创 Win10+matplotlib+中文乱码_2021.4.18
Win10+matplotlib+中文乱码_2021.4.181. 开门见山2.参考来源思考1. 开门见山import matplotlib.pyplot as plt# 汉字字体,优先使用楷体，如果找不到楷体，则使用黑体plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['KaiTi', 'SimHei', 'FangSong'] # 字体大小plt.rcParams['font.size'] = 12 # 正常显示负号plt.rcParams['axes.unic
2021-04-18 23:49:26
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原创 Win10+Anaconda+Keras安装_2021.4.18
Win10+Anaconda+Keras安装_2021.4.181. 开门见山2. 温馨提示3. 参考来源4. 感想1. 开门见山conda install mingw libpythonconda install theanoconda install keras2. 温馨提示有时由于网络或者系统等原因，命令运行之后会卡在solve environment等处，此时再按下回车即可3. 参考来源link.4. 感想【第1篇自己的小分享】从大一到研二，看了这么多CSDN的教程文章，终于
2021-04-18 20:03:45
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空空如也
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