1 前言
本文将基于STM32F4 Discovery板,从零开始设计并实现一个USB Audio的例子。
2 设计构思
所谓的USB AUDIO就是制作一个盒子,这个盒子可以通过USB连接到PC,PC端将其识别为Audio设备,然后在PC端播放音乐的时候,声音可以通过盒子播放出来。
2.1 从原理框图开始
如上图所示,我们大概构思一下,为了实现USB AUDIO功能,我们使用一个MCU的USB外设连接PC端,整个流程是这样: PC端播放音乐时,代表音乐的数据流从PC端通过USB传输到MCU端,MCU端然后将其转发给一个外部Codec,最后通过Codec上连接的扬声器或耳机播放音乐。
2.2 硬件支撑
这里选择ST官方的STM32F4-DISCOVERY板来实现,之所以选择这块板子,就是因为其上有USB接口和Codec,正好符合我们设计的要求。
2.2.1 USB接口
如下图为USB接口部分的电路:
这个一个将USB作为OTG的电路设计,在本设计中,我们只是将USB作为device来使用,因此,上图我们关注下面部分就可以了。在本设计中,我们使用到全速USB,从上图可以看出D+与D-引脚分别为PA12,PA11。
2.2.2 Codec部分
如下图所示:
图3
如上图所示,这里的Codec为具体型号为CS43L22,MCU通过I2C接口(PB9,PB6)连接Codec,作为其控制接口,使用I2S(PC7,PC10,PC12,PA4)作为数据通道,此外,MCU使用PD4这个IO管脚控制Codec的reset。CS43L22的14,15脚连接到外面的耳机插孔,也就是说,我们可以通过插入耳机线的方式来收听PC端播放的声音。
2.3 软件设计
为了简化开发流程,这里使用CubeMx自动生成代码工具来生成初始化代码,首先基于Cube库架构以及USB协议栈的特点,我们得先设计一个合理的软件框架。
图4
如上图,蓝色表示的模块为标准模块,不需要我们去修改它,将由CubeMx自动生成,而绿色部分则可能涉及到需要修改,其中BSP部分是需要自己添加的代码,其他的都是由CubeMx生成。
各个模块的工作流程如下设计:
- 初始化流程: 由main开始,它首先对将使用到的外设I2C,I2S初始化,这最终将调到HAL MSP底层部分实现对具体IO管脚和外设的初始化。同时main使用usb description的数据通过调用USB栈初始化接口来完成对USB接口的初始化,这一步还涉及到USB的枚举过程。
- USB数据传输过程:PC端软件在播放音乐后,通过USB通道向MCU传输音频数据,音频数据到达MCU时,首先触发USB中断,然后进入到HAL driver层,在回调到 usb conf模块,接着进入到usb core,usb core再转给usb audio class,最后音频数据到达usb audio interface模块,到达这里,就只剩下对音频数据进行处理了。Usb audio interface模块是一个数据接收到数据处理的一个中间对接模块。
- USB音频数据处理过程: usb audio interface 模块将从USB stack底层传上来的音频数据转发给Codec组件,最终通过Codec组件连接的耳机播放出来。
从以上的音频数据流程来看,最主要的就是usbaudio interface模块,它实现了从USB audio stack到codec驱动的对接。
接下来,我们来看看软件层面上的实现。3 软件实现
还是老办法,采用CubeMx这个工具来生成初始化代码,这样可以节省我们花费在基本外设上的调试初始参数时间。
3.1 创建CubeMx工程
由于我们使用到的硬件平台是STM32F4Discovery板,上面搭载的MCU型号是STM32F407VGT6,我们就以此型号创建一个名为Audio_Test的工程。
pinout:
外设有用到USB_OTG_FS(PA11,PA12device模式),I2C1(PB6,PB9),I2S3(PC12,PA4,PC10,PC7,半双工主模式),此外Codec的reset使用PD4管脚控制,使用外部8M HSE。其pinout如下图所示:
图5
Clock configuration:
图6
时钟树如上设置,主频使用168M,I2S时钟输出初始化为96M。
Configuration:
- HAL层:
Usb_FS:使用默认参数。
I2C:100K速率,7位地址宽度,使用默认参数。
I2S :主发模式,标准16位宽,默认音频为48K,如下图: