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RSS订阅原创 机器人 保存点云PCD文件去除nan值
机器人 保存点云PCD文件去除nan值flyfish原始保存例如回调函数void point_cloud_callback(const sensor_msgs::PointCloud2::ConstPtr &input){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_file; pcl::fromROSMsg(*input, ...
2018-12-29 18:15:01
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原创 机器人 ROS 与点云PCL的结合
机器人 ROS 与点云PCL的结合flyfish以StatisticalOutlierRemoval为例 说明官网提供的例子，对官网的例子进行改造#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/stat...
2018-12-29 18:11:46
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原创 对‘vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Destruct()’未定义的引用
对‘vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Destruct()’未定义的引用flyfish详细内容CMakeFiles/gpd_get_grasps.dir/src/interface/get_grasps.cpp.o：在函数‘vtkRenderingOpenGL_ModuleInit::~vtkRenderingOpenGL_ModuleInit()’中：get_gra...
2018-12-27 17:50:42
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原创 error: ‘PassThrough’ is not a member of ‘pcl’
error: PassThrough is not a member of pclflyfish错误详细内容/home/pumpkinking/catkin_ws/src/gpd/src/interface/get_grasps.cpp: In function ‘void point_cloud_callback(const ConstPtr&)’:/home/pumpkinki...
2018-12-27 17:46:57
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原创 机器人 检测点云中的抓取姿势 Grasp Pose Detection (GPD) 扩展实例编写
机器人 检测点云中的抓取姿势 Grasp Pose Detection (GPD) 扩展实例编写flyfish环境Ubuntu16.04ROS kineticDetect Grasps With an RGBD camera使用RGBD摄像机检测抓取语言:C++相机：astra在CmakeLists中添加：add_compile_options(-std=c++11)ad...
2018-12-26 18:08:01
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原创 ROS 编译 moveit::planning_interface::MoveItErrorCode to bool 错误
ROS 编译 moveit::planning_interface::MoveItErrorCode to bool 错误flyfish环境 Ubuntu 16.04 ，ROS Kinetic错误信息如下/home/pumpkinking/catkin_ws/src/pick-place-robot/kuka_arm/src/trajectory_sampler.cpp: In cons...
2018-12-20 18:38:10
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原创 ROS 编译代码过程中遇到的Protocol Buffer版本问题
ROS 编译代码过程中遇到的Protocol Buffer版本问题flyfish版本 Ubuntu16.04 ， Kinetic，Gazebo7现象现象/usr/include/gazebo-7/gazebo/msgs/color.pb.h:17:2: error: #error This file was generated by an older version of protoc ...
2018-12-19 18:04:37
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原创 ROS 常用命令
ROS 安装包flyfish版本Ubuntu16.04 Kinetic1 move_base_msgssudo apt-get install ros-kinetic-navigation2 dynamixel_msgssudo apt-get install ros-kinetic-dynamixel-controllers ros-kinetic-dynamixel-drive...
2018-12-18 18:19:07
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原创 机器人 以expo_marker_red为例抓取姿态的生成
机器人 以expo_marker_red为例抓取姿态的生成flyfish源码地址https://github.com/atenpas/gpg生成条件是 6-DOF grasp poses for a 2-finger grasp$ git clone https://github.com/atenpas/gpg.git整个编译过程如下生成项目$ cd grasp_candidate...
2018-12-17 17:56:24
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原创 机器人 Grasp Pose Detection (GPD) 源码编译问题
机器人 Grasp Pose Detection (GPD) 源码编译问题flyfish错误1CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a pack...
2018-12-17 17:55:58
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原创 ROS的抓取姿态检测
ROS的抓取姿态检测flyfish环境ROS KineticUbuntu 16.04方法1agile_grasp参考论文是&lt;&lt;Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds&gt;&gt;Andreas ten Pas and Robert Platt参考网址是http://wiki.ros.org/...
2018-12-13 18:14:30
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原创 Ubuntu Failed to set USB interface
Ubuntu Failed to set USB interfaceflyfishROS版本：Kinect系统版本：Ubuntu16.04相机品牌:astra深度相机问题：执行 roslaunch astra_launch astra.launch 出现提示INFO] [1544509131.780008072]: No matching device found… waiting ...
2018-12-11 18:09:09
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原创 numpy版本错误
numpy版本错误flyfish版本Python2.7错误提示RuntimeError: module compiled against API version 0xb but this version of numpy is 0xaRuntimeError: module compiled against API version 0xc but this version of nump...
2018-12-04 18:30:37
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原创 AttributeError: 'module' object has no attribute 'SSL_ST_INIT'
AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘SSL_ST_INIT’flyfish版本Python2.7执行命令sudo rm -rf /usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenSSLsudo rm -rf /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyOpenSSL-0.15...
2018-12-04 18:29:15
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原创 object detection 本地模型的使用
object detection 本地模型的使用flyfish代码地址models/research/object_detection/object_detection_tutorial.ipynb准备工作下载 object detection 的模型文件解压到本地，文件夹的名字是ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28放置路径是models/research...
2018-12-04 16:25:32
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原创 TensorFlow使用目标检测模型的问题
TensorFlow使用目标检测模型的问题flyfish环境：Anacondapython3.6缺少库absl-pykears启动Anaconda执行命令 anaconda-navigator使用Anaconda界面操作安装库测试命令models/research$python object_detection/builders/model_builder_test.py...
2018-12-03 18:21:18
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原创 Python 使用OpenCV 控制摄像头
Python 使用OpenCV 控制摄像头flyfish# -*- coding: utf-8 -*-"""Spyder Editor"""import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)while(1): ret,frame=cap.read() if ret: cv2.imshow('capture',fram...
2018-12-03 18:07:48
2943
C++ 开发SOAP服务端和SOAP客户端
2012-05-14
List Control 可编辑任意item文本，设置行高
2010-11-22
single-producer, single-consumer lock-free queue
2023-06-29
grpc编译安装所需文件
2018-07-31
Agg在Windows下的编译 字符集 Unicode
2017-12-27
一个曾经商业化的MFC library Ultimate Grid 现在免费提供
2017-10-17
TensorFlow inception-2015-12-05.tgz
2017-09-18
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