open-mmlab
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open-mmlab 算法使用记录
FlyingAnt_
这个作者很懒，什么都没留下…
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mmdetection3d-之（四）--FCOS3d中的数据流向
将解析出来的标记保存到txt文件中，保存格式为。原创 2023-03-15 17:36:57 · 257 阅读 · 0 评论 -
mmdetection3d-之（三）--FCOS3d训练waymo数据集
waymo数据集v1.2.0可以从这里下载。其中，train（32个压缩包），test（8个压缩包），val（8个压缩包）。这里的文件都是压缩包，每个都有20个G左右。如果不想下载压缩包，可以下载解压好individual的segments。waymo数据集的解析代码在这里，可以按照demo进行解析与可视化。原创 2023-03-10 20:14:57 · 2897 阅读 · 10 评论 -
mmdetection3d-之（一）--FCOS3d训练nuscenes-mini数据集
fcos3d训练nuscenes-mini 数据集原创 2023-02-16 11:13:05 · 4561 阅读 · 9 评论 -
mmdetection3d-之（二）--nuscenes数据集介绍
nuscenes数据集介绍原创 2023-02-16 11:24:31 · 524 阅读 · 0 评论