I/O通信技术（控制方式）

I/O通信技术（控制方式）

对I/O操作主要分为三种技术：可编程I/O、中断驱动I/O、直接内存存取 (DMA)

可编程I/O (程序控制I/O)

可大致分为三个步骤：

1. 当处理器执行程序时，遇到一个I/O相关指令。处理器首先会发送命令给I/O模块，要求执行该指令。

2. I/O模块开始执行请求的动作，并将在I/O状态寄存器中设置一个相应的位。该位表示I/O操作是否被处理完成。

3. 当模块处理完I/O操作时，它的工作就暂时告一段落了。但此时处理器还在等待I/O模块的处理结果，也就是说处理器并不知道I/O已经完成了工作。因此处理器还需要自己不断地定期检查I/O状态寄存器中的值，来确定I/O操作是否已经完成。

4. 开始正式的读写操作。读即为从I/O模块中读入数据，写即为往存储器中写入数据。

这是一个耗时的处理过程，处理器总是处于漫长且无用的等待（I/O工作三天三夜，处理器等三天三夜），唯一一件有用的事就是不断地检查I/O状态。效率极低。

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中断驱动I/O

为了解决可编程I/O忙等待，严重影响整个系统的性能问题。中断驱动I/O应运而生。与可编程I/O不同的是，处理器给I/O模块发送完指令后，并不是一直等待结果，而是继续做其他工作。可分为几个步骤：

1. 处理器执行程序，遇到I/O相关指令。于是请求给I/O模块发送READ命令。发送完继续做其他工作。（这里发生了上下文切换，保存了程序计数器和处理器寄存器）
2. I/O模块接受到READ命令，开始从外围设备准备数据。此时处理器在处理其他进程。
3. 数据准备完成，被放入数据寄存器，模块通过控制线会传递一个中断信号给处理器，等待处理器来取数据。
4. 处理器收到中断信号，保存上下文，进入中断处理程序 (interrupt-hadling program)处理中断。然后恢复到最初的程序（发出I/O指令的那个）的上下文，继续执行。

在中断驱动I/O技术中，发生了两次进程切换。第一次是处理器因为没有I/O数据受到阻塞，提醒模块准备数据，并切换到其他程序先执行。第二次是I/O模块准备好了数据，等待处理器来取，切换回最初程序。

计算机系统中，可能存在多个I/O模块。当多个中断产生时，应该存在一个处理的优先级策略，这可由不同的中断线、设备来决定。

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直接内存存取

尽管中断驱动I/O比可编程I/O更有效，但处理器仍需要主动干预存储器和I/O模块之间的数据传输。对于I/O，传送速度受限于与处理器提供服务的速度；对于处理器，它又总是忙于管理I/O传送的工作 （执行I/O相关的指令）。

能不能有一种方法，可以直接完成存储器和I/O模块的之间的大量的数据传输？

DMA。

DMA是系统总线中一个独立的模块，它也可以被并入I/O模块。

工作原理如下：

1. 处理器需要读写数据时，会给DMA模块产生一条指令。指令包括的信息有：是否请求一次读写、I/O设备地址、读写的存储器单元、读写的字数。
2. 发送完指令后，处理器继续工作（进程切换到其他进程了）。所有的I/O操作委托给DMA模块了。DMA模块与存储器直接传送数据，直到I/O完成，再发送中断信号通知处理器。
3. 处理器切换回最初的进程工作。

相比较于中断驱动I/O方式，处理器只有在I/O工作开始前和I/O工作结束后，才进行参与。

DMA模块的工作主要依赖于控制总线与存储器进行数据交流。如果总线存在竞争，处理器需要暂停一个总线周期，等待DMA使用完，才可继续使用。

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参考

• [1] [《操作系统 精髓与设计原理》]