计算机操作系统(二十三)：I/O设备

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本文详细介绍了计算机操作系统的I/O设备，包括设备的分类、I/O控制器的功能、各种I/O控制方式以及I/O软件的层次结构。重点讨论了中断驱动方式、DMA方式和通道控制方式，强调了提高CPU利用率和设备管理的重要性。此外，还探讨了设备的分配与回收、缓冲区管理和假脱机技术的应用。

计算机操作系统(二十三)：I/O设备

来源王道考研系列视频：计算机操作系统

https://www.bilibili.com/video/BV1YE411D7nH

概念和分类

就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机硬件部件。

输入型设备：鼠标、键盘

输出型设备：显示器

使用特性分类

人机交互型类外部设备

鼠标、键盘、打印机等（数据传输速度慢）

存储设备

移动硬盘、光盘（数据传输速度快）

网络通信设备

调至解调器（数据传输速度界中）

传输速率分类

低速设备

鼠标、键盘–传输速率为每秒几个至几百个字节

中速设备

激光打印机等 --传输速率为每秒数千至上万个字节

高速设备

磁盘等-- 传输速率为每秒数千字节至千兆个字节

信息交换的单位分类

块设备

磁盘等 – 数据传输的基本单位都是块。

传输速率高，可寻址。

字符设备

鼠标、键盘-- 数据传输的基本单位是字符。

传输速度比较慢，不可寻址，在输入输出时候采用中断驱动。

I-O控制器

机械部件：只要用来执行具体i/o操作。

i/o设备的电子部件通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。

CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此还要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的中介，用于实现CPU对设备的控制。

CPU可以控制I/O控制器，又由I/o控制器来控制设备的机械部件。

I/O控制器的功能

接受和识别CPU发出的命令

比如CPU发来的read/write命令，i/o控制器中都有相应的控制寄存器来存放命令和参数。

向CPU报告设备的状态

i/0控制器中会有相应的状态寄存器，用于记录I/O设备的当前状态。如:1表示空闲，0表示忙碌

数据交换

i/o控制器中会设置相应的数据寄存器。输出时，数据寄存器用于暂存CPU发来的数据，之后再由控制器传送设备，输入时，数据寄存器用于暂存设备发来的数据，之后CPU从数据寄存器中取走数据。

地址识别

类似于内存的地址，为了区分设备控制器中的各个寄存器，也需要给各个寄存器设置一个特定的地址。i/o控制器通过CPU提供的地址类判断CPU要读/写的时那个寄存器。

I/o控制器的组成

CPU与控制器的接口

用于实现CPU与控制器之间的通信。CPU通过控制线发出命令;通过地址线指明要操作的设备;通过数据线来取出(输入)数据，或放入(输出)数据。

I/O逻辑

负责接收和识别CPU的各种命令( 如地址译码)，并负责对设备发出命令。

控制器和设备的接口

用于实现控制器和设备之间的通信。

一个控制器可能会对应多个设备
数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个(如:每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备)，且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，称为内存映像I/O;另一些计算机则采用I/0专用地址，即寄存器独立编址。

I/O控制方式

需要只要的问题：

完成一次读写操作的流程
CPU干预的频率
数据传送单位
数据的流向
主要缺点和主要优点

程序直接控制方式

Key word：轮询

完成一次读、写操作流程（以读操作为列子）

①CPU向控制器发出读命令。设备启动，并且状态机寄存器设置为1

②轮询检查控制器的状态（其实就是在不断地执行程序的循环，若状态位一直是1，说明设备还没有准备好输入的数据，于是CPU会不断地轮询）

③输入设备准备好数据后将数据传给控制器，并报告自身状态。

④控制器将输入的数据放到寄存器中，并将状态改为0（已就绪）

⑤CPU发现设备已经就绪，即可将数据寄存器中的内容读入CPU的寄存器中，再把CPU寄存器中的内容放入内存。

⑥若还要继续读入数据，则CPU继续发出读指令
CPU干预的频率很频繁，i/o操作开始之前、完成之后需要CPU介入，并且在等待i/o完成的过程中CPU需要不断地轮询。
数据传送的单位：每次读/写一个字
数据的流向

读操作（数据输入）：i/o设备->CPU->内存

写操作（数据输出）：内存->CPU->I/o设备

每个字的读写都需要cpu的帮助
主要缺点和优点

优点：实现简单。在读/写指令之后，在加上实现循环检查的一系列指令即可（因才称为程序直接控制方式）

缺点：cpu和i/o设备只能串行工作，cpu需要一直轮询检查，长期处于忙等状态，CPU利用率低。

中断驱动方式

按成一次读写操作流程。

CPU干预率，每次i/o操作开始时之前完成之后需要cpu介入，等待i/o完成的过程中cpu可以切换到别的进程执行
数据传送的单位：每次读/写一个字
读操作（数据输入）：i/o设备->CPU->内存

写操作（数据输出）：内存->CPU->I/o设备
主要缺点和主要优点

优点:与“程序直接控制方式”相比，在“中断驱动方式”中，I/0控制器会通过中断信号主动报告I/0已完成，CPU不再需要不停地轮询。

CPU和I/O设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升。

缺点:每个字在I/O设备与内存之间的传输，都需要经过CPU。而频繁的中断处理会消耗较多的CPU时间。

DMA方式

数据的传送单位是块，不再是一个字、一个字的传送
数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备。不需要CPU作为快递小哥。
仅在传送一个或者多个数据块的开始和结束时，才需要干预。

通道控制方式

I-O软件的层次结构

用户层软件

实现了与用户交互的接口，用户可直接使用该层提供的、与I/O操作相关的库函数对设备进行操作。

用户层软件将用户请求翻译成格式化的I/O请求，并通过系统调用请求操作系统内核的服务。

设备独立性软件

设备无关性软件。与设备的硬件特性无关的功能几乎都在着一层实现。

主要实现的功能

向上层提供统一的调用接口（如read/write)
主要实现设备的保护
差错处理
设备的分配与回收
数据缓冲区处理

可以通过缓冲技术屏蔽设备之间的数据交换大小和传送速度的差异
建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系；根据设备类型选择调用相应的驱动程序

设备被当做一种特殊的文件

不同类型的I/O设备需要有不同的驱动程序处理

设备驱动程序：

主要负责对硬件的具体控制，将上层发出的一系列指令转化成特定设备能听懂的一系列操作。包括设备寄存器；检查设备状态等。

中断处理程序

I-O核心子系统

设备独立性软件
设备驱动程序
中断处理程序

称为操作系统的内核部分，也就是I/O核心子系统

I/O调度

用某种算法确定好的顺序来处理I/O请求

设备保护

假脱机技术

脱机技术：用磁带完成

引入脱机技术后，缓解了CPU与慢速设备之间的矛盾。另一放方面，即使CPU在忙碌，也可以提前将数据输入到磁带；即使慢速的输出设备正在忙碌，也可以提前将数据输出到磁带。

**假脱机技术：**又称为Spooling技术

是用软件的方式模拟脱机技术。

Spooling系统的组成如下：

两个存储区：

输入井：模拟脱机输入时的磁带，用于收容I/o设备的输入数据。
输出井：模拟脱机输出时的磁带，用于收容进程的输出数据

两个外围控制机：

输入进程：模拟脱机技术输入时的外围控制机
输出进程：模拟脱机技术输出时的外围控制机

两个缓冲区：

输入缓冲区：在输入进程的控制下。输入缓冲区用于暂存从设备输入的数据，之后再转存到输入井中
输出缓冲区：在输出进程的控制下。输出缓冲区用于暂存从输出井的数据，之后再传送到到输出设备上

设备的分配和回收

分配考虑因素

设备固有属性
1. 独占设备
2. 共享设备
3. 虚拟设备
设备分配算法
设备分配中的安全性

安全分配：为每个进程分配一个设备后就将进程阻塞，本次I/O完成的能够才能将进程唤醒。

一个时间段内每一个进程只能使用一个设备

优点：破坏了请求条件，不会死锁

缺点：对于一个进程来说，CPU和I/o设备只能串行工作。

不安全分配：进程发出I/O请求后，系统为其分配I/O设备，进程可以仅需执行，之后还可以发出新的I/O请求，只有某个请求得不到满足时才能将进程阻塞。