燕十三的物联网之旅

sg2002 集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法。sophpi 中没有提供相关图像 sensor。本次实验是在 milkv-duo256m 上添加 GC2083。

sophpi 编译完成发现 SDK 中的 sample 已经编译出来，但是没有包含在根文件系统中。

sg2002 自带 Audio ADC 和 DAC，分别位于 AUD_AINL_MIC 和 AUD_AOUTR，可用户音频输入输出。本次功能测试基于 lichee rv nano 开发板，开发板上已经有了 1 个 LMA2718T MEMS 麦克风和 1 个 AW8010A 音频功放芯片，可以播放和录音。

前文中介绍了 sophpi 开启网络功能，该文中最后提到了不能通过 saveenv 保存修改完成的 IP 地址相关环境变量。本文介绍如何使用 u-boot 的 saveenv 命令保存环境变量。当设置完环境变量之后，如果执行了saveenv 命令，则下次重新运行的时候环境变量则会被保存为上次保存的值，如果不保存，只会在设置好时还没重启之前生效，重启之后设置值会恢复成原来的值。

sophpi u-boot 默认未开启网络功能，需要手动开启，为了在 u-boot 下可以通过 tftp 下载固件，先测试 u-boot 下网络功能。

入式 Linux 镜像制作时，考虑体积等因素，会把根文件系统做的比较小，镜像包较小，方便量产；有时，我们的 tf 或 emmc 的容量较大，烧写镜像后，有较大的空余空间未使用，现尝试把未分区的空间分配到跟文件系统中（存储介质连续）。

在 sophpi 中，默认网卡 eth0 的 MAC 地址未配置，是随机生成的。这样就会导致每次重启之后，MAC 地址会改变，从而导致通过 DHCP 获取 IP 地址每次也都在变化。

前面已经介绍过 sophpi 的启动过程和 eth0 静态 IP 地址配置。不过静态 IP 在使用的时候比较不通用，本文介绍 eth0 自动使能并配置 dhcp 功能。

本文将介绍如何通过配置文件启动自动使能有线网络。

sophpi 默认不包含 scp 功能，这样的话想往 milk-v duo256 上传文件就比较麻烦，我们可以自行编译增加此功能。这里使用 dropbear 来实现 ssh 和 scp 的功能。dropbear 是轻量的 sshd 服务器，与 OpenSSH 相比，他更简洁，更小巧，运行起来占用的内存也更少。查看。

SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的 TPU 调度引擎能有效地为所有的张量处理器核心提供极高的带宽数据流。

[toc]## 1、工程创建运行完 FreeRTOS-SMP-Demos 后，我们对 SMP 运行有了一定的了解，接下来我们自己创建工程编译运行。测试是否可以正常编译。

该项目编译后，会生成 main_blinky 和 main_full 两个可执行文件，分别对应 vLaunch() 下的宏 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 控制的两个函数。FreeRTOS SMP 相关的代码，目前是以分支形式在 FreeRTOS-Kernel 仓库里面的。可以通过 FreeRTOS 提供的 SMP 专有的 API 设置在创建任务时候设置对应任务运行在哪个核。编译完成后，会在 2 个 demo 下各自自动生成 2 个可执行文件。显示当前任务运行核。

Arduino 单片机也可以直连涂鸦云，轻松实现智能控制

tuya-open-sdk-for-device 是一款跨芯片平台、操作系统的 IoT 开发框架。它基于通用南向接口设计，支持 Bluetooth、Wi-Fi、Ethernet 等通信协议，提供了物联网开发的核心功能，包括配网，激活，控制，升级等；它具备强大的安全合规能力，包括设备认证、数据加密、通信加密等，满足全球各个国家和地区的数据合规需求。

有专门的小模型可应用于 Raspberry Pi 4 之类的嵌入式板卡上，在 PC 上可以选择大一点的模型，做一些对比，选择了 csukuangfj/sherpa-ncnn-streaming-zipformer-bilingual-zh-en-2023-02-13 (Bilingual, Chinese + English) 这个模型在 PC 上运行。不需要访问网络，不需要数据传输，完全本地识别。识别效果：识别速度很快，效果比较好，但是只支持wav格式的音频，其他格式的需要转换后才能识别。

玄铁 E906 是一款完全可综合的中端 MCU 级处理器，兼容 RV32IMA[F][D]C[P] 指令集，提供可观的整型性能提升以及高能效的浮点性能。

基本指令集、扩展整数或浮点运算、多CPU系统使用的同步指令扩展，标准扩展指令MAFD被认为是大部分的一般运算都需要的，所以有一个字母的简称 G 用来表示 IMAFDZicsr_Zifencei。使用嵌入式系统的一个小的32位电脑可能用 RV32EC，而大型的64位电脑可以用 RV64GC，即 RV64IMAFDCZicsr_Zifencei 的简称。随着扩展指令集数量的增加，指令集标准提供了另外一种命名方式，用 Z 前缀紧接着字母名称表示标准扩展，例如 Zifencei 表示指令抓取屏障扩展。

玄铁 E902 是平头哥半导体有限公司自主研发的极低功耗、极低成本嵌入式 CPU 核，以 8 位 CPU 的成本获得 32 位嵌入式 CPU 的运行效率与性能。E902 兼容 RISC-V 指令架构，采用 16/32 位混合编码系统，指令系统与流水线硬件结构精简高效，具备极低成本、极低功耗和高代码密度等优点。E902 主要针对智能卡、智能电网、低成本微控制器、无线传感网络等嵌入式应用。。