Arduino 单片机也可以直连涂鸦云,轻松实现智能控制

涂鸦 MCU 通用协议接入开发方式,开发者通过 MCU-SDK 和 涂鸦标准协议模组即可快速接入涂鸦云。在开发过程中,开发者只需在 MCU 侧添加少量代码进行协议适配,就可建立设备与云端的信息交互通道,无需关心复杂的云端通讯协议,开发者也可更加专注开发设备自身功能。

MCU 通用协议接入介绍:https://www.tuya.com/cn/platform/productdev/mcu-standard-protocol

同时涂鸦也提供 Arduino 版本的库给爱好 Arduino 的开发者可以快速接入涂鸦云,支持 Wi-Fi&&蓝牙双模、Wi-Fi、BLE、Zigbee 等多种通讯方式。

github 仓库地址分别为:

Wi-Fi:https://github.com/tuya/tuya-wifi-mcu-sdk-arduino-library

BLE:https://github.com/tuya/tuya-ble-mcu-sdk-arduino-library

Zigbee:https://github.com/tuya/tuya-zigbee-mcu-sdk-arduino-library

Arduino IDE 库管理器中可直接下载对应的库,搜索 tuya 即可下载安装。

在这里插入图片描述

library 提供多个示例代码和使用说明,可以帮助开发者快速开发自己的智能设备。

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在开发中遇到问题或建议欢迎提交至 涂鸦开发者论坛

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要使用 Arduino Uno 单片机实现手势识别控制舵机旋转,需要使用以下组件: - 一块 Arduino Uno 单片机板 - 一个舵机 - 一个陀螺仪传感器模块(如 MPU6050) - 杜邦线若干 以下是实现手势识别控制舵机旋转的基本步骤: 1. 将舵机连接到 Arduino Uno 的数字引脚(如 9 号引脚),并将陀螺仪传感器模块连接到 Uno 的 I2C 接口(SDA 和 SCL 引脚)。 2. 在 Arduino IDE 中安装 MPU6050 库,用于读取陀螺仪传感器模块的数据。 3. 编写程序,读取陀螺仪传感器模块的数据,并根据数据的变化控制舵机的旋转。例如,可以根据陀螺仪传感器模块的数据判断手势类型(如上下左右),然后将舵机旋转到相应的位置。 以下是一个基本的手势识别控制舵机旋转的 Arduino Uno 程序示例: ```c++ #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> #include <Servo.h> MPU6050 mpu; // 创建一个 MPU6050 对象 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 void setup() { Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线 mpu.initialize(); // 初始化 MPU6050 myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9 } void loop() { int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; // 定义变量存储陀螺仪传感器模块的数据 mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // 读取陀螺仪传感器模块的数据 // 根据陀螺仪传感器模块的数据判断手势类型,并控制舵机旋转 if (ay > 10000) { myservo.write(0); // 左侧手势,将舵机旋转到 0 度位置 } else if (ay < -10000) { myservo.write(180); // 右侧手势,将舵机旋转到 180 度位置 } else if (ax > 10000) { myservo.write(90); // 下侧手势,将舵机旋转到 90 度位置 } else if (ax < -10000) { myservo.write(90); // 上侧手势,将舵机旋转到 90 度位置 } delay(10); // 等待 10 毫秒 } ``` 在这个程序中,我们使用了 MPU6050 库和 Servo 库,需要在 Arduino IDE 中安装这两个库才能正常编译和上传。在 `setup()` 函数中,我们初始化了 I2C 总线和 MPU6050 传感器模块,并将舵机连接到数字引脚 9 上。在 `loop()` 函数中,我们读取了 MPU6050 传感器模块的加速度计数据,并根据数据的变化控制舵机的旋转。例如,当手势向左侧移动时,我们将舵机旋转到 0 度位置。

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