Android系统camera模块调试完成

第一步：按照上一个日志的步骤，用自己的libcamera替换stub的camera。

第二步：配置视频方式，由于ZC0301输出的视频数据只能是jpeg的，而Android系统带的camera的应用程序预览只能是RGB或者YCbCr的，目前只调试成功RGB565，（YCbCr方式预览窗口不能显示正确的颜色）所以如下配置：

UsbCamera.cpp

 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

MyCameraHardware.cpp
    p.setPreviewFormat("rgb565");//("yuv422sp");
    p.setPictureFormat("jpeg");//("jpeg");

CameraService.cpp