【qcom Android camera调试纪要】

1、平台适配

1.1、kernel端

​ kernel主要做camera的io,power,mipi等dts配置即可，主要完成video，sensor等设备节点驱动的注册，关于camera硬件参数的配置，具体的camera型号驱动在vendor中进行实现。

1.2、vendor端

​ 目前高通的camera的vendor中包括了camera的驱动，具体参数配置，驱动马达，eeprom，3a，isp等。

1.2.1、cameraService lib代码

路径：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\sensor\libs\imx350

​ 以imx350为例，cameraService lib代码存放在上述路径中，当我们执行mm后，该代码将会编译为lib共给上层camera的service使用，具体表现为Android.mk中LOCAL_MODULE := libmmcamera_imx350可知。

注意：需要在vendor\qcom\proprietary\common\config\device-vendor.mk中添加需要将当前的camera service lib加入到系统的编译路径中。

1.2.2、camera Chromatix效果参数

chromatix为camera的3a,isp等出图的配置效果文件，它将会编译为多等lib提供给上层进行isp，3a等参数的调整。

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\chromatix\0310\chromatix_imx350_sunny\Android.mk中配置可知，

LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_default_preview_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_default_video_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_hfr_120_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_hfr_60_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_hfr_90_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_zsl_preview_3a
LOCAL_MODULE := libchromatix_imx350_sunny_zsl_video_3a

注意：该chromatix效果参数需要在vendor\qcom\proprietary\common\config\device-vendor.mk 进行添加进入系统配置。

在chromatix中，可能存在多个分支，具体系统使用那一份分支将由CHROMATIX_VERSION来决定，定义在

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\Android.mk

ifeq ($(BUIL{D}_{S}ERVER),true)CHROMATI{X}_{V}ERSION:=0208elseifeq($(BUILD_MM_CAMERA2), true)
ifeq ($(OE{M}_{C}HROMATI{X}_{0}308),1)CHROMATI{X}_{V}ERSION:=0308Eelseifeq($(call is-board-platform-in-list,sdm660 msm8998),true)
CHROMATIX_VERSION := 0310
else
CHROMATIX_VERSION := 0309
endif
endif

ifeq ($(OEM_CHROMATIX_0310), 1)
OEM_CHROMATIX:=true
endif

ifeq ($(OEM_CHROMATIX), true)
LOCAL_CHROMATIX_PATH := $(LOCA{L}_{P}ATH)/../mm-camera-ext/mm-camerasdk/sensor/includes/$(CHROMATIX_VERSION)
LOCAL_EXTEN_ISP_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/…/mm-camera-ext/mm-camera2/media-controller/modules/isp2/
LOCAL_EXTEN_PPROC_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/…/mm-camera-ext/mm-camera2/media-controller/modules/pproc-new/cpp/
LOCAL_EXTEN_CHROMATIX_FILE_PATH := $(LOCA{L}_{P}ATH)/../mm-camera-ext/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/chromatix/$(CHROMATIX_VERSION)
else
LOCAL_CHROMATIX_PATH := $(LOCA{L}_{P}ATH)/../mm-camerasdk/sensor/includes/$(CHROMATIX_VERSION)
LOCAL_EXTEN_CHROMATIX_FILE_PATH := $(LOCA{L}_{P}ATH)/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/chromatix/$(CHROMATIX_VERSION)
endif

1.2.3、Sensor Config xml文件配置

qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\config\Android.mk

qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\config\imx350_suny.xml

qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\config\sdm660_camera.xml

1.2.3.1、imx350_suny.xml配置

该配置文件主要提供了系统使用的chromatix的模块名字。

imx350_sunny_postproc imx350_sunny_common imx350_sunny_snapshot imx350_sunny_snapshot imx350_sunny_default_video imx350_sunny_cpp_preview imx350_sunny_cpp_snapshot imx350_sunny_cpp_video imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_zsl_preview_3a imx350_sunny_zsl_video_3a imx350_sunny_common_oz imx350_sunny_oz_preview imx350_sunny_oz_snapshot imx350_sunny_oz_preview imx350_sunny_cpp_oz_preview imx350_sunny_cpp_oz_snapshot imx350_sunny_cpp_oz_preview imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_oz_preview_3a imx350_sunny_oz_preview_3a imx350_sunny_common_bining imx350_sunny_preview imx350_sunny_snapshot imx350_sunny_default_video imx350_sunny_cpp_preview imx350_sunny_cpp_snapshot imx350_sunny_cpp_video imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_default_preview_3a imx350_sunny_default_video_3a imx350_sunny_common_bining imx350_sunny_preview_bokeh imx350_sunny_preview_bokeh imx350_sunny_default_video imx350_sunny_cpp_preview imx350_sunny_cpp_snapshot imx350_sunny_cpp_video imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_default_preview_3a imx350_sunny_default_video_3a imx350_sunny_common imx350_sunny_hfr_90 imx350_sunny_hfr_90 imx350_sunny_hfr_90 imx350_sunny_cpp_hfr_90 imx350_sunny_cpp_hfr_90 imx350_sunny_cpp_hfr_90 imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_hfr_90_3a imx350_sunny_hfr_90_3a imx350_sunny_common imx350_sunny_hfr_120 imx350_sunny_hfr_120 imx350_sunny_hfr_120 imx350_sunny_cpp_hfr_120 imx350_sunny_cpp_hfr_120 imx350_sunny_cpp_hfr_120 imx350_sunny_cpp_liveshot imx350_sunny_hfr_120_3a imx350_sunny_hfr_120_3a

1.2.3.2、sdm660_camera.xml配置

该文件配置路径在：qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\config\sdm660_camera.xml下，主要提供系统支持使用的chromatix，csi，eeprom sensorlib等详细的配置----非常重要的配置文件。

0 // camera id =0，注意和 dts 中 cell-index 一致 imx362 // sensor name , 这个名字用来找到对应的 sensor lib 库，所以不能错了 ak7374 // lens name ，用来找到对应的马达驱动 sony_imx362 // eeprom name, 用来找到对应的eeprom驱动 imx362_chromatix // chromatix name，用来找到对应的效果文件 pmic // flashlight name, 用来找到 mm-camera2\media-controller\modules\sensors\flash\libs 下面对应的库 1 BACK // 后摄 90 // 旋转90度，注意和 dts 中配置的一样 0 // CS 0 0x1F // 4 lane 和 1 clk 同时使能 0x4320 0 // 马达相关的参数，具体看模组 sepc 3.94 1.9 4.64 70.4 55.7 0.1 1 // camera id =1 imx350 dw9800 sony_imx350 imx350_chromatix 1 BACK_AUX // 后二摄 90 1 // CS 1 0x1F 0x4320 0 5.3 2.6 5.0 51.4 40.0 0.3 2 // camera id =2 s5k4h7yx holitech_s5k4h7yx s5k4h7yx_chromatix 1 FRONT // 前摄 270 // 旋转270度 2 // CS2 0x1F 0x4320 0 // 马达相关参数 2.47 2.0 1.9 63.84 47.88 0.1

1.2.3.3、sensors_configs_Android.mk配置

​ 主要是platform级别的配置，系统级别的camer xml配置参数。

1.2.4、camera马达的lib文件配置

​ 在前面的sdm660_camera.xml配置文档中，就进行了指定马达的name的型号，如上：

<ActuatorName>ak7374</ActuatorName>和<ActuatorName>dw9800</ActuatorName>这两种马达。

马达的lib路径为：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs

需要将马达的配置页导入到系统的编译配置中。

vendor\qcom\proprietary\common\config\device-vendor.mk

加入：

MM_CAMERA += libactuator_dw9800`
MM_CAMERA += libactuator_ak7374

1.2.5、闪光灯的配置

在前面sdm660_camera.xml中，可以看出flashlight 使用的是默认的 <FlashName>pmic</FlashName>驱动。

驱动代码路径为：vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\flash\libs\pmic

同时也需要将其加入到系统的编译路径下：

vendor\qcom\proprietary\common\config\device-vendor.mk加入：

MM_CAMERA += libmmcamera_sony_imx350_eeprom