第23章 I2C—读写EEPROM—零死角玩转STM32-F429系列

第23章     I2C—读写EEPROM

全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn

野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege

 

 

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》及《I2C总线协议》。

若对I2C通讯协议不了解，可先阅读《I2C总线协议》文档的内容学习。若想了解SMBUS，可阅读《smbus20》文档。

关于EEPROM存储器，请参考"常用存储器介绍"章节，实验中的EEPROM，请参考其规格书《AT24C02》来了解。

23.1 I2C协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。

23.1.1 I2C物理层

I2C通讯设备之间的常用连接方式见图 231。

图 231 常见的I2C通讯系统

它的物理层有如下特点：

(1)    它是一个支持多设备的总线。"总线"指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2)    一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3)    每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4)    总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5)    多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6)    具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I²C设备尚不支持高速模式。

(7)    连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

23.1.2 协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1.    I2C基本读写过程

先看看I2C通讯过程的基本结构，它的通讯过程见图 232、图 233及图 234。

图 232 主机写数据到从机

图 233 主机由从机中读数据

图 234 I2C通讯复合格式

图例： 数据由主机传输至从机 S ： 传输开始信号

                     SLAVE_ADDRESS: 从机地址

     数据由从机传输至主机 R/： 传输方向选择位，1为读，0为写

                     A/ ： 应答(ACK)或非应答(NACK)信号

                     P ： 停止传输信号

这些图表示的是主机和从机通讯时，SDA线的数据包序列。

其中S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号。

起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。在I2C总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议，这个从机地址可以是7位或10位。

在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为0时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为1时，则相反，即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

若配置的方向传输位为"写数据"方向，即第一幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输N个数据，这个N没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)，表示不再传输数据。

若配置的方向传输位为"读数据"方向，即第二幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为8位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回N个数据，这个N也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。

除了基本的读写，I2C通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后，发送一段"数据"，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

以上通讯流程中包含的各个信号分解如下：

1.    通讯的起始和停止信号

前文中提到的起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态，见图 235。当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

图 235 起始和停止信号

2.    数据有效性

I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。见图 236。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据"1"，为低电平时表示数据"0"。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

图 236 数据有效性

每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

3.    地址及数据方向

I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/)，第8位或第11位。数据方向位为"1"时表示主机由从机读数据，该位为"0"时表示主机向从机写数据。见图 237。

图 237 设备地址(7位)及数据传输方向

读数据方向时，主机会释放对SDA信号线的控制，由从机控制SDA信号线，主机接收信号，写数据方向时，SDA由主机控制，从机接收信号。

4.    响应

I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括"应答(ACK)"和"非应答(NACK)"两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送"应答(ACK)"信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送"非应答(NACK)"信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。见图 238。

图 238 响应与非响应信号

传输时主机产生时钟，在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

23.2 STM32的I2C特性及架构

如果我们直接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)，就可以实现I2C通讯。同样，假如我们按照USART的要求去控制引脚，也能实现USART通讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是ST生产的控制器还是ATMEL生产的存储器，都能按通讯标准交互。

由于直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时，需要由CPU控制每个时刻的引脚状态，所以称之为"软件模拟协议"方式。

相对地，还有"硬件协议"方式，STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。

23.2.1 STM32的I²C外设简介

STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。它的I2C外设还支持SMBus2.0协议，SMBus协议与I2C类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中，本教程不展开，感兴趣的读者可参考《SMBus20》文档了解。

23.2.2 STM32的I²C架构剖析

图 239 I2C架构图

1.    通讯引脚

I²C的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL线和SDA线展开的(其中的SMBA线用于SMBUS的警告信号，I2C通讯没有使用)。STM32芯片有多个I2C外设，它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 231。关于GPIO引脚的复用功能，可查阅《STM32F4xx规格书》，以它为准。

表 231 STM32F4xx的I2C引脚(整理自《STM32F4xx规格书》)

引脚	I2C编号
	I2C1	I2C2	I2C3
SCL	PB6/PB10	PH4/PF1/PB10	PH7/PA8
SDA	PB7/PB9	PH5/PF0/PB11	PH8/PC9

2.    时钟控制逻辑

SCL线的时钟信号，由I²C接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制，控制的参数主要为时钟频率。配置I2C的CCR寄存器可修改通讯速率相关的参数：

    可选择I2C通讯的"标准/快速"模式，这两个模式分别I2C对应100/400Kbit/s的通讯速率。

    在快速模式下可选择SCL时钟的占空比，可选T_low/T_high=2或T_low/T_high=16/9模式，我们知道I2C协议在SCL高电平时对SDA信号采样，SCL低电平时SDA准备下一个数据，修改SCL的高低电平比会影响数据采样，但其实这两个模式的比例差别并不大，若不是要求非常严格，这里随便选就可以了。

    CCR寄存器中还有一个12位的配置因子CCR，它与I2C外设的输入时钟源共同作用，产生SCL时钟，STM32的I2C外设都挂载在APB1总线上，使用APB1的时钟源PCLK1，SCL信号线的输出时钟公式如下：

标准模式：

T_high=CCR*T_PCKL1        T_low = CCR*T_PCLK1

快速模式中T_low/T_high=2时：

T_high = CCR*T_PCKL1        T_low = 2*CCR*T_PCKL1

快速模式中T_low/T_high=16/9时：

T_high = 9*CCR*T_PCKL1        T_low = 16*CCR*T_PCKL1

 

例如，我们的PCLK1=45MHz，想要配置400Kbit/s的速率，计算方式如下：

PCLK时钟周期：            TPCLK1 = 1/45000000

目标SCL时钟周期：        TSCL = 1/400000

SCL时钟周期内的高电平时间：    THIGH = TSCL/3

SCL时钟周期内的低电平时间：    TLOW = 2*TSCL/3

计算CCR的值：            CCR = THIGH/TPCLK1 = 37.5

计算结果为小数，而CCR寄存器是无法配置小数参数的，所以我们只能把CCR取值为38，这样I2C的SCL实际频率无法达到400KHz (约为394736Hz)。要想它实际频率达到400KHz，需要修改STM32的系统时钟，把PCLK1时钟频率改成10的倍数才可以，但修改PCKL时钟影响很多外设，所以一般我们不会修改它。SCL的实际频率不达到400KHz，除了通讯稍慢一点以外，不会对I2C的标准通讯造成其它影响

3.    数据控制逻辑

I2C的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC寄存器以及SDA数据线。当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以"数据寄存器"为数据源，把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去；当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到"数据寄存器"中。若使能了数据校验，接收到的数据会经过PCE计算器运算，运算结果存储在"PEC寄存器"中。当STM32的I2C工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时，数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32的自身的"I2C地址寄存器"的值作比较，以便响应主机的寻址。STM32的自身I2C地址可通过修改"自身地址寄存器"修改，支持同时使用两个I2C设备地址，两个地址分别存储在OAR1和OAR2中。

4.    整体控制逻辑

整体控制逻辑负责协调整个I2C外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的"控制寄存器(CR1/CR2)"的参数而改变。在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改"状态寄存器(SR1和SR2)"，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态了。除此之外，控制逻辑还根据要求，负责控制产生I2C中断信号、DMA请求及各种I2C的通讯信号(起始、停止、响应信号等)。

23.2.3 通讯过程

使用I2C外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对"状态寄存器(SR1及SR2)"的不同数据位写入参数，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

1.    主发送器

见图 2310。图中的是"主发送器"流程，即作为I2C通讯的主机端时，向外发送数据时的过程。

图 2310 主发送器通讯过程

主发送器发送流程及事件说明如下：

(1)    控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件"EV5"，并会对SR1寄存器的"SB"位置1，表示起始信号已经发送；

(2)    紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件"EV6"及"EV8"，这时SR1寄存器的"ADDR"位及"TXE"位被置1，ADDR 为1表示地址已经发送，TXE为1表示数据寄存器为空；

(3)    以上步骤正常执行并对ADDR位清零后，我们往I2C的"数据寄存器DR"写入要发送的数据，这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后，又会产生"EV8"事件，即TXE位被置1，重复这个过程，就可以发送多个字节数据了；

(4)    当我们发送数据完成后，控制I2C设备产生一个停止信号(P)，这个时候会产生EV2事件，SR1的TXE位及BTF位都被置1，表示通讯结束。

假如我们使能了I2C中断，以上所有事件产生时，都会产生I2C中断信号，进入同一个中断服务函数，到I2C中断服务程序后，再通过检查寄存器位来了解是哪一个事件。

2.    主接收器

再来分析主接收器过程，即作为I2C通讯的主机端时，从外部接收数据的过程，见图 2311。

图 2311 主接收器过程

主接收器接收流程及事件说明如下：

(1)    同主发送流程，起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后，它产生事件"EV5"，并会对SR1寄存器的"SB"位置1，表示起始信号已经发送；

(2)    紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件"EV6"这时SR1寄存器的"ADDR"位被置1，表示地址已经发送。

(3)    从机端接收到地址后，开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后，会产生"EV7"事件，SR1寄存器的RXNE被置1，表示接收数据寄存器非空，我们读取该寄存器后，可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据。此时我们可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)，若应答，则重复以上步骤接收数据，若非应答，则停止传输；

(4)    发送非应答信号后，产生停止信号(P)，结束传输。

在发送和接收过程中，有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位，还可能同时标志主机状态之类的状态位，而且读了之后还需要清除标志位，比较复杂。我们可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志，降低编程难度。

23.3 I2C初始化结构体详解

跟其它外设一样，STM32标准库提供了I2C初始化结构体及初始化函数来配置I2C外设。初始化结构体及函数定义在库文件"stm32f4xx_i2c.h"及"stm32f4xx_i2c.c"中，编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。了解初始化结构体后我们就能对I2C外设运用自如了，见代码清单 231。

代码清单 231 I2C初始化结构体

1 typedef struct {

2 uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< 设置SCL时钟频率，此值要低于40 0000*/

3 uint16_t I2C_Mode; /*!< 指定工作模式，可选I2C模式及SMBUS模式 */

4 uint16_t I2C_DutyCycle; /*指定时钟占空比，可选low/high = 2:1及16:9模式*/

5 uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< 指定自身的I2C设备地址 */

6 uint16_t I2C_Ack; /*!< 使能或关闭响应(一般都要使能) */

7 uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< 指定地址的长度，可为7位及10位 */

8 } I2C_InitTypeDef;

这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在STM32标准库中定义的宏：

(1)    I2C_ClockSpeed

本成员设置的是I2C的传输速率，在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到I2C的时钟控制寄存器CCR。而我们写入的这个参数值不得高于400KHz。实际上由于CCR寄存器不能写入小数类型的时钟因子，影响到