stm32实现LED灯亮灭

stm32实现LED灯亮灭

wangxl@20180808

一、概述

本章中，不特殊说明都以stm32F103VET6为例，软件平台为iar6.4

通过查看原理图，我们的LED指示灯配置在PB8、PB9管脚上，通过配置GPIOB时钟及引脚来控制指示灯的亮灭。

 

二、本章学习目标

1. 学会查看原理图
2. 理解stm32端口配置
3. 学会操作使用iar编程工具

三、GPIO端口配置

1.配置开启GPIO时钟

STM32上电时外设时钟默认不开启，用要时需要先开启时钟，本例开启GPIOA和GPIOB的时钟。 

参考代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2.设置GPIO输出模式

 stm32F1提供了4种输出模式(推挽输出、开漏输出 、复用推挽输出 、复用开漏输出)和3种输出速度;一般配置LED采用推挽输出;

/*PB8,out*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3、控制LED灯

参考原理图，可以看出点亮LED灯需要IO口输出低电平;

LED亮（设低电平） GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)       

LED灭（设高电平） GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)  

四、例程参考

1、打开led工程

 用iar编程工具找开led目录下的工程，可以参考《Iar工程编译和下载的使用教程.docx》文档;

2、led目录结构说明

目录/文件	说明
/led	包含项目、工程文件、调试信息等（.eww  .ewp）
|-Debug	包含调试目录
|-Debug/Exe	包含配置生成的.hex或.bin文件
|-Debug/Obj	包含.o编译文件
/Startup	包含启动文件 startup_stm32f10x_hd.s启动文件
/user	User层目录
|-app	应用相关
|-app/main.c	main主程序
|-com	串口相关
|-com/USART.c	配置串口调用程序
|-sys	系统相关
|-sys/stm32f10x_it.c	编写中断程序
|-sys/RCC	设置系统时钟和总线时钟
|-sys/delay.c	配置延时调用函数
|-sys/NVIC.c	配置NVIC中断
../LibrariesM3	M3库目录
|-CMSIS	CMSIS核心层 CMSIS\Core\CM3\stm32f10x.h寄存器地址和结构体类型的定义
|STM32F10x_StdPeriph_Driver	Stm32f10x系列驱动文件包
|-stm32v3.1.0.a	Stm32v3.1库文件

 

三、文件内容说明

1、startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）

文件描述：

该文件作为启动时执行的第一步，这个文件中有一段启动代码。

代码工作流程：

（1） 初始化SP；

（2）  初始化PC指针 --- 指向iar_program_start

（3）  设置中断向量表各exception的地址

（4）  全局变量清零

（5）  转向C语言的main函数

 

1. system_stm32f10x.c（系统配置）

文件描述：

system_stm32f10x.c里的函数的功能是完成系统时钟的配置，通过RCC.c调用system_stm32f10x.c内部的SystemInit的函数，进行系统时钟的初始化;

3、NVIC.c（中断配置程序）

文件描述：

 配置使能系统中断程序文件，本例中主要配置使能USART1串口接收中断;

3.1 NVIC_Configuration（）

调用该函数主要设置中断允许及中断优先级;

函数原型：

void NVIC_Configuration(void);

参数：（无）

返回值：（无）

 

4、RCC.c（配置系统时钟程序）

文件描述：

 配置使能系统时钟程序文件，本例中主要配置系统时钟频率设为72MHz;主要调用system_stm32f10x.c内部的SystemInit的函数，进行系统时钟的初始化;

4.1 RCC_Configuration（）

调用该函数主要设置中断允许及中断优先级;

函数原型：

void RCC_Configurationvoid);

参数：（无）

返回值：（无）

 

5、bsp.c（板载驱动程序）

文件描述：

 初始化所有的硬件设备;

5.1 bsp_Init（）

调用该函数主要配置时钟，初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次;

函数原型：

void bsp_Init(void);

参数：（无）

返回值：（无）

 

6、main.c（主程序）

文件描述：

  初始化全局变量，配置时钟，初始化所有的硬件设备，定时每秒切换运行led指示灯。

 

代码工作流程：

int main(void)

{

bsp_Init();//硬件初始化

        

    USART1_Puts("demo led\r\n");

while(1)

{

 

              SET_LED_1;

                

              delay_ms(1000); //1000毫秒  1秒

              

              CLR_LED_1;

 

        delay_ms(1000);

}

 

}

 

1. 参考本例程下载

https://download.csdn.net/download/flyme2010/10592332