stm32定时器输出PWM控制LED灯

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stm32定时器输出PWM控制LED灯

wangxl@20180723

一、概述

本章中,通过查看原理图,我们LED指示灯配置在PA4管脚上,查表得知PA4的管脚TIM14 的通道1重映射, 通过定时器产生 PWM 来控制指示灯的亮度。

 

二、本章学习目标

  1. 学会查看数据手册
  2. 理解stm32端口复用
  3. 学会配置 STM32 的定时器
  4. 学会配置定时器输出PWM

三、PA端口复用

参见DataSheet:“STM32F030x数据手册.pdf”P31

 

   复用功能要想用某个复用功能,首先把IO口配置成复用功能模式,复用输出输入模式(根据功能的不同配置成不同的模式,参考手册里面详细介绍)。比如你想用PA4复用功能TIM14-CH1输出比较,先把PA4设置为推挽复用输出(GPIO_MODE_AF)。再配置TIM14-CH1即可。

 

Gpio复用功能配置函数介绍:

 void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource,uint8_t GPIO_AF)

函数解释:改变指定管脚的映射关系。即配置指定管脚的复用功能。

函数参数说明:

GPIOx:gpio的分组/gpio端口;

GPIO_PinSource:具体要配置成复用功能的管脚(如GPIO_Pin_0   GPIO_Pin_1这样的宏定义);

GPIO_AF:选择该管脚要使用的复用功能。有如下配置:(注意:复用功能的配置要和实际管脚支持的复用功能匹配)

如本例配置:GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);

 

四、功能简介

   通过初始调用Timer_cfg(),配置PA4管脚对应的tim14时钟;实时调用PWM_cfg(uint8_t duty)函数,传输不同的duty值,改变比较寄存器(CCR1)中的值,从而改变PWM的占空比,实现产生频率为1K占空比PWM波。

   

五、代码参考

1、timerpwm.h头

//------------------------timerpwm.h-----------------------------------

#ifndef __TIMERPWM_H

#define __TIMERPWM_H

 

#include "stm32f0xx.h"

 

//PA4   TIM14_CH1

extern TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

#define LED_PWM_VAL   TIM4->CCR1      //CCR1捕获比较值寄存器

 

#define PWM_PIN                         GPIO_Pin_4

#define PWM_GPIO_PORT                   GPIOA

#define PWM_GPIO_CLK                    RCC_AHBPeriph_GPIOA

 

void Timer_cfg();

void PWM_cfg(uint8_t duty);

#endif   

//------------------------timerpwm.h  end-----------------------------------

  1. Timerpwm.c

#include "timerpwm.h"

 

uint16_t TimerPeriod;

//初始配置PA4对应的tim14时钟

void Timer_cfg()

{

     

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

      /* GPIOA Clocks enable */

      RCC_AHBPeriphClockCmd( PWM_GPIO_CLK, ENABLE);//使能GPIO的AHB总线时钟

      

      /* GPIOA PA4  Configuration: Time4  Channel 1 */

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN ;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  //把需要的管脚配置成第二功能模式

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

      GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//对PA4进行IO口初始化

      

      //配置管脚复用  GPIOA4复用为TIM14

      GPIO_PinAFConfig(PWM_GPIO_PORT, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);

      

      //使能TIM14时钟

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);

      

      /* Compute the value to be set in ARR regiter to generate signal frequency at 1 Khz */

      TimerPeriod = (SystemCoreClock / 1000 ) - 1;

      

      /* Time Base configuration */

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

      

      //使用内部时钟

      TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);

        

 

}

//led灯的pwm占空比输出

void PWM_cfg(uint8_t duty)

{

     //占空比,取值范围为0-100

     int dutyfactor = (uint16_t) (((uint32_t) duty * (TimerPeriod-1 )) / 100);

     

     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      //设置缺省值

      TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

      

     /* Channel 1 Configuration in PWM mode */

      

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式

      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //选择输出比较状态 使能输出状态 开启OC*输出到对应引脚

      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//选择互补输出比较状态  互补输出使能  开启OC*N输出到对应的引脚

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor; //设置了待装入捕获比较器的脉冲值

      //TIM输出比较极性高

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置TIM输出比较极性 高

        

      

      TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);

      

      TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);

      

     //设置TIM1的PWM输出为使能

      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM14,ENABLE);

       

 

}

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