进程间通信1

管道通信
管道是单向、先进先出的，他把一个进程的输出和另一个进程的输入连在一起。

两个程序之间传递数据的一种简单方法是使用popen和pclose。

#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *type);
int pclose(FILE *stream);

popen函数允许一个程序将另一个程序作为新进程来启动，并可以传递数据给它或者通过它接收数据。command字符串是要运行的程序名和相应的参数。type必须是”r”或”w”。
如果type是”r”，被调程序的输出就可以被调用程序使用，调用程序利用popen函数返回的FILE *文件流指针，可以读取被调程序的输出；如果type是”w”，调用程序就可以向被调程序发送数据，而被调程序可以在自己的标准输入上读取这些数据。
pclose函数只在popen启动的进程结束后才返回。如果调用pclose时它仍在运行，pclose将等待该进程的结束。

管道类型
无名管道：用于父子进程之间的通信。

无名管道由pipe()函数创建：
int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：
filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道。
顺序不能颠倒。

//代码例子
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
  int pipe_fd[2];

  if (pipe(pipe_fd) < 0)
  {
    perror("pipe");
    return -1;
  }
  else
  {
    printf ("pipe create success\n");
  }

  close(pipe_fd[0]);
  close(pipe_fd[1]);

  return 0;
}

管道用于不同进程间通信，通常先创建一个管道，再用fork()函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道描述符。必须在fork()前调用pipe(),否则子进程将不会继承文件描述符

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define SIZE 1024*100

int main()
{
    int fd[2];

    int ret = pipe(fd);
    if (ret == -1)
    {
        perror ("pipe");
        return -1;
    }

    ret = write (fd[1], "hello", 5);

    printf ("写入 %d 个字节\n", ret);
    char ch;
    while (1)
    {
        //如果管道里面没有数据可读，read会阻塞
        ret = read (fd[0], &ch, 1);
        if (ret == -1)
        {
            perror ("read");
            return -1;
        } 

        printf ("读到 %d 个字节: %c\n", ret, ch);
    }

    close (fd[0]);
    close (fd[1]);

    return 0;
}

命名管道：又称有名管道，它和无名管道最大的区别就是社交范围广，可以让同一系统下不相关的进程之间也能交换数据。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

pathname: FIFO文件名
mode:属性（同文件操作）

一旦创建了一个FIFO,就可用open打开它，一般的文件访问函数（close、read、write等）都可用于FIFO。
当打开FIFO时，非阻塞标识（O_NONBLOCK）将对以后的读写产生影响：
1、没有使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时进程将阻塞。如果试图读取空的FIFO，将导致进程阻塞。
2、使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时不阻塞，立刻出错返回。errno是ENXIO。

共享内存
共享内存实现分两个步骤：
1、创建共享内存，使用shmget函数
2、映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数。

int shmget（key_t key, int size, int shmflg）
key:
1、0/IPC_PRIVATE：当key的取值为IPC_PRIVATE，则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key取值为0，而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。
2、大于0的32位整数：视参数shmflg来确定操作。
size:
1、大于0的整数：新建的共享内存大小，以字节为单位0：
2、只获取共享内存时指定为0
shmflg:模式标志参数，使用时需要与IPC对象存取权限（如0600）进行|运算来确定共享内存的存取权限
1、0：取共享内存标识符，若不存在则函数会报错
2、IPC_CREAT：当shmflg&IPC_CREAT为真时，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存，返回此共享内存的标识符
3、IPC_CREAT|IPC_EXCL：如果内核中不存在键值 与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存则报错
返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1。

---

void* shmat(int shmid, char *shmaddr, int flag)
参数：
第一个参数，shm_id是由shmget函数返回的共享内存标识。
第二个参数，shm_addr指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为空，表示让系统来选择共享内存的地址。
第三个参数，shm_flg是一组标志位，通常为0。
返回值：
如果成功，则返回共享内存映射到进程中的地址；如果失败，则返回-1。

---

当一个进程不再需要共享内存时，需要把它从进程地址空间中脱离int shmdt(char *shmaddr);
参数shmaddr是shmat函数返回的地址指针，调用成功时返回0，失败时返回-1.
该函数用于将共享内存从当前进程中分离。注意，将共享内存分离并不是删除它，只是使该共享内存对当前进程不再可用。

---

int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
第一个参数，shm_id是shmget函数返回的共享内存标识符。
第二个参数，command是要采取的操作，它可以取下面的三个值 ：
IPC_STAT：把shmid_ds结构中的数据设置为共享内存的当前关联值，即用共享内存的当前关联值覆盖shmid_ds的值。
IPC_SET：如果进程有足够的权限，就把共享内存的当前关联值设置为shmid_ds结构中给出的值
IPC_RMID：删除共享内存段
第三个参数，buf是一个结构指针，它指向共享内存模式和访问权限的结构。
shmid_ds结构至少包括以下成员：
struct shmid_ds
{
uid_t shm_perm.uid;
uid_t shm_perm.gid;
mode_t shm_perm.mode;
};

代码例子

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>

typedef struct _shm
{
    int flag;
    char msg[256];
}SHM;

int main()
{
    //1.创建或者获取一个共享内存
    int shmid = shmget((key_t)1234,sizeof(SHM),0666|IPC_CREAT);
    if (shmid == -1)
    {
        perror("shmget");
        return -1;
    }

    //2.将共享内存映射到当前的进程中
    SHM *pshm = (SHM*)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (pshm == -1)
    {
        perror ("shmat");
        return -1;
    }

    strcpy (pshm->msg, "hello");

    //解除共享内存映射，解除的是当前进程不再使用共享内存
    shmdt(pshm);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, struct NULL);  

    return 0;
}

消息队列和信号通信下一篇说。