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参照刘海建(2023)的做法,本团队对来自经济管理《供应链数字化与企业绩效—机制与经验证据》一文中的基准回归部分进行复刻 根据《关于开展供应链创新与应用试点的通知》的名单,团队整理了上市公司-供应链数字化示范名单DID(数据详见前文)。其他控制变量主要来自上市公司年报 一、数据介绍 数据名称:供应链数字化与企业绩效—机制与经验证据 数据范围:上市公司 数据年份:2013-2022年 有效样本:23276条 数据来源:《关于开展供应链创新与应用试点的通知》、上市公司年报 内含原始数据、dofile和基准回归 二、数据指标 企业绩效A 净利润/ 净资产 企业绩效B 托宾Q值 试点企业 《关于开展供应链创新与应用试点的通知》中的266家企业与上市公司匹配。其中上市公司-供应链数字化示范名单DID(数据详见前文) DID Tread*Time:供应链创新与应用试点企业在2018年之后赋值为1,否则为0 资产规模 总资产的自然对数 资产负债率 总负债/总资产 营业收入增长率 (当年营业收入-上年营业收入)/上年营业收入 固定资产比例 固定资产/总资产 董事会规模 董事会人数总和 独董比例 独立董事人数/董事会人数总和 成立年限 (当年年份-成立年份)的对数 三、参考文献 刘海建等.供应链数字化与企业绩效——机制与经验证据[J].经济管理,2023,45(05):78-98. 供应链数字化通过提升企业管理效率,激发企业成长潜力,提高企业经营绩效 供应链数字化有助于提高企业的创新能力,提高企业经营绩效
本项目是一个基于STM32微控制器和OpenMV摄像头的小车控制方案,旨在演示2024年电赛H题的解决方案。由于作者没有电赛器材,因此采用了STM32作为主控,并通过OpenMV摄像头进行巡线。尽管电赛官方要求不允许使用摄像头,但本方案的控制逻辑和巡线原理同样适用于使用灰度传感器的情况。 项目描述 控制方案 本方案的核心是通过控制黑线与中心线的偏差关系来实现小车的巡线功能。虽然电赛官方要求不能使用摄像头,但使用灰度传感器同样可以实现类似的效果。灰度传感器的优点在于点位准确,尽管获取的数据相对摄像头较为离散,但对于控制小车来说已经足够。 方案特点 速度稳定:当前方案的速度稳定,且并未达到小车的性能上限。可以通过进一步优化控制逻辑来提高性能。 统一速度行驶:目前采用的是统一速度行驶,未来可以考虑变速行驶,以提高稳定性和减少整体耗时。 MPU6050传感器:项目中使用了MPU6050传感器,但由于存在零漂等问题,准确度有待提高。如果能够通过算法解决这些问题,小车的稳定性将进一步提高。 初始摆放位置:小车的初始摆放位置对后续的转向控制非常重要,初始角度将作为后续转向的参考。 四轮小车控制:如果采用四轮小车,只需将左边两轮和右边两轮分别同步即可,可能还需要微调参数。
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