这两天在编译orbslam时候,总是遇到动态链接库失效的情况。
问题一:ubuntu16.04 catkin_make报错No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'
下面这个方法基本有效,但是我试了好多次才试正确,要保证连接到电脑上的原始libGL.so文件。
问题二:"undefined reference to symbol 'TIFFOpen@@LIBTIFF_4.0"
以为是跟我ros的opencv冲突,卸载了也没用。重新用cmake-gui安装了libTIFF,在配置时候将其勾选,或者cmake时候配置ON。重新make,以及make install。
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
问题三:对‘__cxa_init_primary_exception@CXXABI_1.3.11’未定义的引用