“undefined reference to symbol ‘TIFFOpen@@LIBTIFF_4.0“

这两天在编译orbslam时候，总是遇到动态链接库失效的情况。

问题一：ubuntu16.04 catkin_make报错No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'

下面这个方法基本有效，但是我试了好多次才试正确，要保证连接到电脑上的原始libGL.so文件。

https://blog.csdn.net/txy12029047/article/details/104036729?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control

https://blog.csdn.net/ba99783/article/details/101559761?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

问题二："undefined reference to symbol 'TIFFOpen@@LIBTIFF_4.0"

以为是跟我ros的opencv冲突，卸载了也没用。重新用cmake-gui安装了libTIFF，在配置时候将其勾选，或者cmake时候配置ON。重新make，以及make install。

https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700

问题三：对‘__cxa_init_primary_exception@CXXABI_1.3.11’未定义的引用

https://blog.csdn.net/lucas1997/article/details/104558183