【复现笔记】YOLO-6D复现 解压后如下（打码是我自己添加的文件，非github仓库自带内容，backup压缩包过大，只取了我自己需要的物体）上图加入了保存为png图片的部分，可据图片手动修改。visualize1.py代码文件可由以下链接下载。作者提供了可视化代码valid.ipynb。
PyTorch转onnx过程记录 其中，--img，--data和 --weights 参数是基于读者自己输入模型尺寸的大小，训练集的yaml文件地址以及生成的 .pt (.pth) 文件地址而定，剩余参数可依据情况而定（6.0版本的export.py文件进行的模型转化尽量都加上，要不容易产生错误，具体原因还没有查清）。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44743827/article/details/125779320。第3次运行export.py，成功。过程中又另外下载了其他包。
安装配置 JupyterLab ubuntu20.04 ipython与标准python的最大区别在于,Ipython会对命令提示符的每一行进行编号。password就是上一步中的out2，如下，然后保存。输入jupyter lab启动。安装配置 JupyterLab ubuntu20.04
nodejs ubuntu20.04源码安装 nodejs ubuntu20.04源码安装 运行jupyter的时候遇到报错，所以下载nodejs，apt下载的最高版本是10.19.0，所以选择源码安装。输出日志如下（make日志过长，只贴部分）
YOLOv5运行过程中的报错记录 Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors.Intel MKL FATAL ERROR: Cannot load mkl_intel_thread.2.dll.ModuleNotFoundError: No module named 'pyparsing'
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