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原创 【复现笔记】YOLO-6D复现

解压后如下(打码是我自己添加的文件,非github仓库自带内容,backup压缩包过大,只取了我自己需要的物体)上图加入了保存为png图片的部分,可据图片手动修改。visualize1.py代码文件可由以下链接下载。作者提供了可视化代码valid.ipynb。

2023-05-24 18:44:08 538

原创 PyTorch转onnx过程记录

其中,--img,--data和 --weights 参数是基于读者自己输入模型尺寸的大小,训练集的yaml文件地址以及生成的 .pt (.pth) 文件地址而定,剩余参数可依据情况而定(6.0版本的export.py文件进行的模型转化尽量都加上,要不容易产生错误,具体原因还没有查清)。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44743827/article/details/125779320。第3次运行export.py,成功。过程中又另外下载了其他包。

2023-05-04 22:45:03 52

原创 安装配置 JupyterLab ubuntu20.04

ipython与标准python的最大区别在于,Ipython会对命令提示符的每一行进行编号。password就是上一步中的out2,如下,然后保存。输入jupyter lab启动。安装配置 JupyterLab ubuntu20.04

2023-04-20 19:19:10 2049

原创 nodejs ubuntu20.04源码安装

nodejs ubuntu20.04源码安装 运行jupyter的时候遇到报错,所以下载nodejs,apt下载的最高版本是10.19.0,所以选择源码安装。输出日志如下(make日志过长,只贴部分)

2023-04-20 17:46:51 587

原创 【系统设置】从0开始配置树莓派/ubuntu20.04

【代码】【系统设置】从0开始配置机器臂(树莓派/ubuntu20.04)

2023-04-20 13:05:14 400

原创 YOLOv5运行过程中的报错记录

Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors.Intel MKL FATAL ERROR: Cannot load mkl_intel_thread.2.dll.ModuleNotFoundError: No module named 'pyparsing'

2023-04-07 14:47:01 747

原创 YOLOv5 train和detect输出日志

YOLOv5 train输出日志

2023-04-07 14:40:42 1470

原创 YOLOv5训练自己的数据集(labelImg制作标签)

labelimg(win)制作yolo v5标签YOLOv5训练自己的数据集(labelImg制作标签)

2023-04-06 22:44:10 7422 7

原创 点云ply文件相关学习记录

点云ply文件相关point cloud

2023-03-21 18:20:04 113

原创 tiff+ubuntu20.04安装

tiff+ubuntu20.04安装

2023-03-04 11:57:55 3983

原创 Ceres-Solver 安装与卸载ubuntu20.04

Ceres-Solver 安装ubuntu20.04

2023-03-03 18:14:55 3797 3

原创 【leetcode2319】c++

【leetcode2319】判断矩阵是否是一个X矩阵/c++

2023-02-01 21:57:19 103

原创 【leetcode】回文链表/栈/双指针/c++

【leetcode】回文链表/栈/双指针/c++

2023-01-30 18:24:25 96

原创 【leetcode】奇偶链表/双指针/c++

【leetcode】奇偶链表/双指针

2023-01-30 16:49:06 65

原创 【leetcode】移除链表元素/c++

【leetcode】移除链表元素。

2023-01-30 00:47:29 74

原创 【leetcode160】双指针/c++

两指针【leetcode160】相交链表。

2023-01-29 18:13:31 200

原创 【leetcode141】快慢指针/c++

【leetcode141】环形链表。

2023-01-29 16:41:07 65

原创 【leetcode1791】节点的度/c++

leetcode极简笔记,主要用来记录自己写的辣鸡代码。【leetcode1791】找出星型图的中心。

2023-01-28 18:42:18 126

原创 【leetcode1971】并查集/c++

【leetcode1971】寻找图中是否存在路径并查集。

2023-01-28 18:34:56 122

原创 【leetcode210】dfs/c++

【leetcode210】课程表 II。dfs

2023-01-28 14:56:35 74

原创 【leetcode1663】贪心算法/c++

【leetcode1663】具有给定数值的最小字符串。

2023-01-27 23:11:13 53

原创 【leetcode2309】哈希表/位运算/c++

【leetcode2309】兼具大小写的最好英文字母leetcode极简笔记,主要记录自己写的辣鸡代码该题可以用位运算,int类型在C语言中占4个字节,即32个二进制位,用来记录26位字母是足够的。

2023-01-27 22:38:48 69

原创 【数据库】【leetcode181】超过经理收入的员工

极简leetcode笔记,主要想记录自己写的辣鸡代码。【数据库】【leetcode181】超过经理收入的员工

2023-01-15 23:39:22 57

原创 【leetcode547】深度遍历/并查集/c++

【leetcode547】省份数量。深度遍历/并查集

2023-01-15 23:21:47 109

原创 【leetcode1806】还原排列的最少操作步数 c++

【leetcode1806】还原排列的最少操作步数。leetcode极简笔记,记录自己写的辣鸡代码。太菜了,硬解,没找规律,幸好不超时。

2023-01-15 22:31:54 79

原创 【leetcode2283】哈希表/c++

【leetcode2283】判断一个数的数字计数是否等于数位的值。极简leetcode,其实主要是想记录自己写的辣鸡代码。哈希表 c++

2023-01-15 00:38:46 69

原创 【leetcode787】Bellman Ford/c++

leetcode极简笔记,主要用来记录自己写的辣鸡代码。【leetcode787】k站中转内最便宜的航班。Bellman Ford算法。

2023-01-14 01:11:02 100

原创 【leetcode2287】哈希表/c++

极简leetcode笔记,主要用来记录自己写的辣鸡leetcode答案。【leetcode2287】重排字符形成目标字符串。哈希表hash map。

2023-01-13 23:58:10 103

原创 【复现笔记】clean-pvnet复现

【复现笔记】clean-pvnet复现

2022-12-12 21:30:58 3300 25

原创 【复现笔记】clean-pvnet:运行日志记录

【复现笔记】clean-pvnet:运行日志记录

2022-12-12 21:24:54 620 2

原创 【复现笔记】PoseCNN-PyTorch:demo运行日志记录

【复现笔记】PoseCNN-PyTorch:demo运行日志记录

2022-11-09 18:09:08 1021

原创 Pangolin+Ubuntu20.04安装

Pangolin+Ubuntu20.04安装

2022-11-03 10:43:34 4318

原创 Ubuntu 20.04新增硬盘,并将home目录移到新硬盘

Ubuntu 20.04新增硬盘,并将home目录移到新硬盘

2022-11-03 10:28:35 3143 1

原创 fmt+Sophus+Ubuntu20.04安装

fmt+Sophus+Ubuntu20.04安装

2022-11-03 10:24:54 1949

原创 【复现笔记】SRT3D: Sparse Region-Based 3D Object Tracking

【复现笔记】SRT3D: Sparse Region-Based 3D Object Tracking

2022-10-30 19:47:17 1548 4

原创 【复现笔记】Iterative Corresponding Geometry

Iterative Corresponding Geometry: Fusing Region and Depth for Highly Efficient 3D Tracking of Textureless ObjectsCVPR2022

2022-10-30 19:46:49 1305 7

原创 【复现笔记】pvnet

【未完全解决】【复现笔记】pvnet

2022-10-30 19:46:02 2193 2

原创 【未完全解决】【复现笔记】DenseFusion

【未完全解决】【复现笔记】DenseFusion

2022-10-30 19:45:06 490 2

原创 OpenGL安装

OpenGL安装

2022-10-27 21:51:12 659

原创 【复现笔记】PoseCNN-PyTorch

PoseCNN-PyTorch 复现

2022-10-27 21:47:11 2946 28

visualize1.py

YOLO-6D可视化并保存为图片的代码

2024-04-25

pvnet(clean-pvnet)预训练文件

有读者说pvnet的github仓库中提供的cat预训练模型的下载链接过期了,因此上传。不收费不作收益,如果下载时平台显示需要消耗积分或付费,请私信我。建议还是邮件咨询论文作者

2023-04-16

colmap生成点云的记录视频

拍摄视频,获得帧。colmap根据帧生成3D模型,再使用meshlab查看

2023-03-02

Eigen3检查安装测试代码

Eigen3安装测试代码

2022-10-21

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