【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码
1.servo类成员函数
函数 | 说明 |
attach() | 设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。 |
write() | 用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。 |
writeMicroseconds() | 用于设定舵机旋转角度的语句,直接用微秒作为参数。 |
read() | 用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。 |
attached() | 判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。 |
detach() | 使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。 |
2.Arduino舵机实现代码
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
3.Arduino舵机连接图
实物图中,舵机GND(棕色线)、VCC(红色线)、Signal(橙色线)
线路图中,舵机GND(黑色线)、VCC(红色线)、Signal(黄色线)
需要获取源代码的朋友,可以通过下面三种方式获取
(0)下载地址 http://download.csdn.net/detail/fnext/5252736
(1)请在评论中填写邮件地址,会通过邮箱发送源码。
(2)直接拷贝上面的代码
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