linux 异步IO，signal

为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及3项工作：

1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无需处理

2）支持F_SETFL命令处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync(）函数将得以执行。因此，驱动中应该事先fasync函数。

3）在设备资源可获得时，调用kill_fasync（）函数激发相应的信号。

设备驱动中异步通知编程比较简单，主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体，两个函数分别是：

1）处理FASYNC标志变更函数。

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fa)

2）释放信号用的函数

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

 

设备结构体模板：

struct xxx_dev
{
    struct cdev cdev;
    ...
    struct fasync_struct *async_queue;
};

fasync模板：

static int xxx_fasync(int fd, struct file *file, int mode)
{
    struct xxx_dev *dev;
    dev= (struct xxx_dev *)file->private_data;
  
    return fasync_helper(fd, file, mode, &dev->async_queue);
}

在需要释放信号的地方调用：

 struct xxx_dev *dev;
 dev= (struct xxx_dev *)file->private_data;
 if (dev->async_queue)
 {
       kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 }

在文件关闭时，应调用设备驱动的fasync()函数将文件从异步通知列表中删除。

static int xxx_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    ....
   
    xxx_fasync(-1, file, 0);
    ...
    return rc;
}

文件操作结构体需要对fasync进行赋值：

static const struct file_operations xxx_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = xxx_open,
    .release = xxx_close,
    .read = xxx_read,
    .write = xxx_write,

    ...

    .fasync = xxx_fasync,

};

为了能在用户空间处理一个设备释放的信号，它必须完成3项工作：

1）通过F_SETOWN  IO控制命令设置设备文件的拥有者为本进程，这样从设备驱动发出的信号才能被本进程接收到。

2）通过F_DETFL  IO控制命令设置设备文件以支持FASYNC,即异步通知模式。

3）通过singal（）函数连接信号和信号处理函数

static void handler(int sig)
{
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);

    double t = tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
    printf("%d  %f\n", sig, t);
}
void main()
{
    signal(SIGIO, handler);

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    int oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
    fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);
}