深度优先搜索算法在RPG游戏迷宫中的应用

在RPG游戏中我们经常会看到一些迷宫，我之前玩仙剑一的时候就经常在几个迷宫里绕来绕去也绕不出来，玩仙三由于游戏视角可以转，更是费劲。这里我们使用深度优先算法达到遍历一个迷宫的目的。

   首先定义一个有序元组A:{左，上，右，下}表示遍历的顺序，这个顺序将用来生成搜索树的子节点，当然顺序是可以变的，如果地图是45度角的，也可以定义非正方向，总之能表示一个顺序就好。

   然后针对每个分叉节点，定义候选方向为B:{x|x∈A ∩x方向有路可走∩ x≠当前方向}，算法每次得到按照A排序的B集合，然后从B中取第一个方向进行，一直到B=Φ。当B=Φ时回溯到上一个节点，然后得到当前节点的B集，从中选择优先级低于当前方向的方向继续前进.如此可以遍历整个迷宫。

   本算法的问题在于迷宫必须是非成环的，像仙剑三到大渡口的迷宫就是有环的，所形成的就不是搜索树而是搜索图，另一个问题是如果完全执行算法最后会停在入口的位置，所以见到出口您就出吧，见好就收。

   举一个例子。

__________________________

___  |      ________      |

| |  |      |  _____|     |

| |  |______|  |          |

| |_____       |          |

|       |   ___|          |

|       |   |             |

|       |   |______       |

|       |________  |      |

|                | |      |

|________________| |______| 

   如上图所示的迷宫A集合{左，上，右，下}，B集合依次如下所示：

{右}

{下}

{右}

{右，下}选则右

{上}

{右}回退一个

{上}回退一个

{右，下}选择下

{右}

{下}见好就收吧，出迷宫去喽

   搜索树如图所示，每个子节点集合就是B

        右

        |

        下

        |

        右

       /  /

      右   下

      |    |

      上   右

      |    |

      右   下

   当然实际的迷宫构成的搜索树会很复杂,但是深度优先的思路还是一致的.