凸包算法

   其实这个算法是在一年前得某场比赛中临时抱佛脚学的，今天重新的来温习了一遍

如何来理解凸包？一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，这就是凸包了，百度百科中的这张图很生动+活泼+形象，所以你懂的

好说完这个我们首先要来了解下极角排序和左转判定

极角排序：就是选取一个最左的点，按y最小，其次x最小来定义，接下来所有的点针对该点的射线，

               按角度由小到大，若相同按距离由近到远来排序

左转判定：这个和叉积有关，对于向量p1(x1,y1),p2(x2,y2)如果x1*y2-x2*y1>0,则从p1到p2左转

 

我学的是Graham算法，那么接下来来介绍下该算法

（1）选取最下左的点P0

（2）计算出每个点相对于P0的角度和距离(利用这个来排序)排序

（3）设点数为n，将p[n-1]和p[0]入栈，判断点集合是否为一条直线（初始k=2表示当前凸包的大小）

（4）i从1到n-1遍历，对于p[k-1],p[k-2],p[i]若满足左转，将p[i]压入栈

        否则i--，k--

（5）k--,返回k