有很多行内朋友提出,需要在服务器端进行RTK动态解算,一直以来都觉得任何一家的板卡内部都自带RTK实时解算,没有必要耗费精力去研究。
最近一位朋友的应用场景说服了我,在某些项目中,网络限制只能采用内网模式,接收机本身不能直接从外部获取差分数据源,内部网络又只能采用单向通信的模式,导致RTK实时解算只能在服务器端实现。
为了实现RTK的实时解算,对原软件从架构上进行了重新的思考,参考某厂家的解算软件设计模式,PMornitor初步实现服务器端的RTK动态解算,架构改造后一些bug应运而生,缓慢修复中.....
接下来想做的事:
1、bug修复及稳定性测试。
2、将RTK动态解算集成至NtripShare Cloud。
3、增加坐标系统管理及天线管理。
4、静态处理精度提升。
任重而道远.....