GNSS变形监测静态解算精度分析（一）

最近朋友提供一份观测数据，想验证一下监测软件的解算精度，用多种策略解算了一下，结果如下

第一组，不同解算时间，L1和L1L2两种解算方式：

1小时L1L2广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
   浮动_L1L2       -1.3083        0.5784         -1.9497          0.2            0.3            0.1            3.8      
   固定_L1L2       -1.3110        0.5813         -1.9512          0.0            0.0            0.0            4.2         

1小时L1广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        -1.3084        0.5776         -1.9500          0.2            0.4            0.1            3.1      
    固定_L1        -1.3109        0.5807         -1.9507          0.0            0.0            0.0            3.5      

2小时L1L2广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
   浮动_L1L2       -1.3118        0.5786         -1.9499          0.1            0.1            0.1            3.5      
   固定_L1L2       -1.3109        0.5807         -1.9512          0.0            0.0            0.0            3.7      

2小时L1广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        -1.3092        0.5786         -1.9507          0.1            0.1            0.0            2.7      
    固定_L1        -1.3107        0.5802         -1.9509          0.0            0.0            0.0            2.9    

3小时.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)     
   浮动_L1L2       -1.3104        0.5789         -1.9512          0.0            0.1            0.0            3.1      
   固定_L1L2       -1.3105        0.5803         -1.9516          0.0            0.0            0.0            3.3      

3小时L1广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        -1.3108        0.5783         -1.9513          0.0            0.1            0.0            2.5      
    固定_L1        -1.3107        0.5800         -1.9511          0.0            0.0            0.0            2.7      

4小时L1L2广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)      
   浮动_L1L2       -1.3107        0.5803         -1.9517          0.0            0.0            0.0            3.3      
   固定_L1L2       -1.3107        0.5807         -1.9516          0.0            0.0            0.0            3.6      

4小时L1广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)     
    浮动_L1        -1.3098        0.5787         -1.9513          0.0            0.0            0.0            2.6      
    固定_L1        -1.3107        0.5802         -1.9509          0.0            0.0            0.0            2.7      

5小时L1广播星历.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        -1.3098        0.5786         -1.9513          0.0            0.0            0.0            2.5      
    固定_L1        -1.3107        0.5800         -1.9509          0.0            0.0            0.0            2.7

      
第二组，不同解算时间，2个小时数据，L1多个时段进行解算：

 

13:00-15:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        1.2871         -0.6024        1.9657           2.5            5.3            1.9            3.4      
    固定_L1        1.3126         -0.5809        1.9498           0.1            0.1            0.1            4.2     
    
15:00-17:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        1.3092         -0.5786        1.9507           0.1            0.1            0.0            2.7      
    固定_L1        1.3107         -0.5802        1.9509           0.0            0.0            0.0            2.9     
    
17:00-19:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        1.3105         -0.5773        1.9518           0.1            0.1            0.0            2.3      
    固定_L1        1.3109         -0.5801        1.9509           0.0            0.0            0.0            2.4   

19:00-21:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm) 
    浮动_L1        1.3109         -0.5778        1.9515           0.1            0.1            0.0            2.4      
    固定_L1        1.3113         -0.5798        1.9507           0.0            0.0            0.0            2.5      

21:00-23:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)
    浮动_L1        1.3075         -0.5782        1.9508           0.1            0.0            0.0            3.5      
    固定_L1        1.3112         -0.5798        1.9509           0.0            0.0            0.0            3.9   

23:00-1:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)  
    浮动_L1        1.3125         -0.5803        1.9501           0.1            0.1            0.0            3.1  
    固定_L1        1.3113         -0.5810        1.9505           0.0            0.0            0.0            3.2    

1:00-3:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)  
    浮动_L1        1.3104         -0.5774        1.9516           0.1            0.1            0.0            2.2  
    固定_L1        1.3103         -0.5787        1.9514           0.0            0.0            0.0            2.3   

3:00-5:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm) 
    浮动_L1        1.3104         -0.5774        1.9516           0.1            0.1            0.0            2.2  
    固定_L1        1.3103         -0.5787        1.9514           0.0            0.0            0.0            2.3  

5:00-7:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)      
    浮动_L1        1.3070         -0.5766        1.9524           0.1            0.1            0.0            3.3      
    固定_L1        1.3109         -0.5795        1.9512           0.0            0.0            0.0            3.5      

7:00-9:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)      
    浮动_L1        1.3095         -0.5795        1.9504           0.1            0.1            0.0            2.7      
    固定_L1        1.3110         -0.5813        1.9503           0.0            0.0            0.0            2.8    

9:00-11:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        1.3090         -0.5814        1.9496           0.1            0.1            0.0            2.7      
    固定_L1        1.3102         -0.5806        1.9501           0.0            0.0            0.0            2.8      
  
11:00-13:00.基线解算结果
    解类型          DX(m)          DY(m)          DZ(m)      中误差_DX(mm)  中误差_DY(mm)  中误差_DZ(mm)     RMS(mm)    
    浮动_L1        1.3083         -0.5831        1.9512           0.2            0.1            0.0            3.1      
    固定_L1        1.3108         -0.5810        1.9511           0.0            0.0            0.0            3.3      

总结：

1、短基线L1解算比L1L2联合解算精度更好。

2、解算精度很大程度上取决于数据本身。

3、有些平台满嘴跑火车，宣称1.5MM，无意中发现宣传的系统截图，精度差的一笔。