趁着周末有空,对PMornitor 2021版本精度进行测试,本次测试内容为对比新加入的平差模块与原始解算效果对比测试,感谢深圳大学提供测试数据源。
测试设备:
1、基准站设备:septentrial马赛克系列板卡接收机*1,数据流RTCM,数据频率1HZ。
2、监测站设备1:天宝BD970板卡接收机*2,数据流RTCM32,数据频率1HZ。
3、监测站设备2:STL接收机,HXXT板卡接收机*3,数据流RTCM,数据频率1HZ。
测试方法:
RTKLib转发基准站数据至平台。
PMornitor 2021默认解算引擎,6节点组网平差解算。
解算策略:
解算策略均是精度最优原则、解算时间1小时、数据时间1小时。
平差方法:三维无约束网平差。
解算结果:
在解算解算精度不够稳定的情况下(受观测环境、接收机性能、网路传输、算法等多种因素影响),三维无约束网平差不能显著提升解算结果精度(目前只分析了一条基线)。