Freescale i.mx28 Boot-stream分析

             Freescale i.mx28 Boot-stream分析 

      


摘要

基于freescale的i.MX28处理器,ARM926EJ-S内核,最高主频400MHZ,内存DDR2 128MB,NAND FLASH 128MB,i.MX28有极高的集成度,可以降低系统总体成本,低功耗平台,能满足电池供电环境。内嵌L2 Switch,支持双网口;双CAN总线;多达6个UART,便于工控产品系统集成。平台软件丰富稳定,为降低客户设计要求,在linux操作系统之上封装了丰富的协议、基础库、应用程序框架和应用程序支撑层。无需熟悉底层繁琐的基础性,linux API,只需要会C++即可设计出完美的客户应用程序。工业级和汽车级环境,宽温度范围,高稳定性,非常适合于工业控制、汽车电子、医疗器械、仪器仪表。 


imx28 启动模式提供了2种引导linux kernel 的方法


1:Boot-stream:

直接启动linux,使用imx-boolets 生成_linux.sb包含了硬件初始化和kernel引导代码。Linux_prep阶段将内核启动参数传递给kernel,然后跳到kernel (zImage) 处运行。

2U-boot

对于i.MX28U-Boot是用于在网络上的Linux内核映像加载到SDRAM,因为i.MX28内置ROM固件中没有实现的TCP / IP网络协议栈。i.MX28 U-Boot实现了FEC以太网控制器内置的驱动程序,可以使用TCP / IP网络下载kernel. (NFS,TFTP)

   本文的主角是Boot-stream,所以U-boot就此飘过.......


二:启动流程

   Boot stream 启动经历四个阶段; 这里直接引用IMX28 USER'S GUIDE 文档的说明:

 

  •  power_prep — This bootlet configures the power supply. 

  •  boot_prep — This bootlet configures the clocks and SDRAM. 

  •  linux_prep — This bootlet prepares to boot Linux




三:代码分析

  (1)power_prep

 国际惯例,先来查看linker script ,

     在./imx-bootlets-src/power_prep目录下:link.lds文件:

  1.   OUTPUT_ARCH(arm)
  2.   ENTRY(_start)
  3.   SECTIONS
  4.   {
  5.    . = 0x00000000;
  6.    . = ALIGN(4);
  7.    .text : { *(.text) }
  8.    .data : { *(.data) }
  9.    .bss : { *(.bss) }
  10.   }

OUTPUT_ARCH(arm);指定输出可执行文件的平台为ARM  

=号前的"."为地址计数器(location counter ), 该符号只能用于SECTIONS命令内部,初始值为‘0’,可以对该符号进行赋值,也可以使用该符号进行计算或赋值给其他符号。它会自动根据SECTIONS命令内部所描述的输出段的大小来计算当前的地址。  

可以看出,代码的执行地址和存储地址就是0x00000000,以4字节对齐方式存储,依次存放text,data,bbs段。

ENTRY(_start)指定代码执行的入为_start


    进入imx-bootlets-src/power_prep/power_prep.c   


_start:对寄存器的设置


PowerPrep_CPUClock2XTAL();

//设置时钟为外部时钟源。

PowerPrep_ClearAutoRestart();

//clear RTC ALARM wakeup or AUTORESTART bits here

hw_power_SetPowerClkGate( false );

//空函数,采用默认的设置

HW_POWER_VDDDCTRL.B.LINREG_OFFSET= HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;

HW_POWER_VDDACTRL.B.LINREG_OFFSET =

HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;

HW_POWER_VDDIOCTRL.B.LINREG_OFFSET =

HW_POWER_LINREG_OFFSET_STEP_BELOW;

//如果没在这个范围,将产生一个FIQ,可以参照 i.MX28 Datasheet 在不同频率时设置这个掉电

//电压。即设置电源的波动范围

/*关于VDDD VDDA VDDIO,这里引用数据手册的解释:

• VDDD—provides power to the digital components of the i.MX28 processor. The system clocks 

use the VDDD power rail.

• VDDA—provides power specifically to the audio systems, headphone amp. The VDDA power rail 

also provides power to regulate the VDDMEM rail.

• VDDIO—provides power to the I/O peripherals and also to the NAND Flash and external Secure 

Digital/MultiMedia Cards (SD/MMC).

*/

PowerPrep_Setup5vDetect();

PowerPrep_SetupBattDetect();

//设置电源探测的初始化。

PowerPrep_ConfigurePowerSource();

//探测可用的电源:

//内部电池或者外部充电电源。

//如果探测到可用的电池,就将电池作为供电电源,否则用外部电池。

//但是电池需要开发板的支持,IMX28 EVK没自带电池。

//探测过程的PMU寄存器的设置繁琐的"令人发指"。但只要依据数据手册的设置就没问

//题了。

PowerPrep_EnableOutputRailProtection();

//开启了三路电源vddio vdda vddd的browout的中断,但是如果在插入SD卡时候,导//致板子重

//启,那是因为插入SD卡,VDDIO负载变大,导致出现电压变化 。可以在

//PowerPrep_EnableOutputRailProtection()中禁止掉VDDIO的browout中断。

ddi_power_SetVddio(3300, 3150);  

ddi_power_SetVddd(1350, 1200);

//设置VDDIO和VDDD的值和brownout level 。

HW_POWER_CTRL_CLR(

BM_POWER_CTRL_VDDD_BO_IRQ |

BM_POWER_CTRL_VDDA_BO_IRQ |

BM_POWER_CTRL_VDDIO_BO_IRQ |

BM_POWER_CTRL_VDD5V_DROOP_IRQ |

BM_POWER_CTRL_VBUSVALID_IRQ |

BM_POWER_CTRL_BATT_BO_IRQ |

BM_POWER_CTRL_DCDC4P2_BO_IRQ

);

//清除不必要中断。

if (!bBatteryReady)

    HW_POWER_5VCTRL_SET(BM_POWER_5VCTRL_PWDN_5VBRNOUT);

//如果电池没输入,就自动关闭电池电压。注意只是关闭电池。如果外部电源有输入,

//系统启动没影响。

return iRtn;


  

(2) boot_prep

    依旧查看imx-bootlets-src/boot_prep 目录下的link.lds


  1.   OUTPUT_ARCH(arm)
  2.   ENTRY(_start)
  3.   SECTIONS
  4.   {
  5.    . = 0x00000000;
  6.    . = ALIGN(4);
  7.    .text : { *(.text) }
  8.    .data : { *(.data) }
  9.    .bss : { *(.bss) }
  10.   }

link.ldspowe_prep下的link.lds一样,毫无压力,你们懂得。

代码到此将进入boot_prep_start()

过程很简单,结果很完美。


    1:设置RAMDDR2模式

    2:设置CPU CLK 

    3:设置DDR2 的频率为166MHZ

    4:测试RAM


设置完全就是寄存器的配置。这里就不一一分析了,参照数据手册很好就明白了。

这里测试RAM的方法很简单,

volatile int *pTest = 0x40000000;

0x40000000写入1000个数,在读出来,没有错误就说明RAM正常。


(3) linux_prep


   向kernel传递正确的参数,引导linux kernel设置好标记列表后就要调用内核了。但调用内核前,CPU寄存器的设置必须满足下面的条件:

  Ø r0=0

  Ø r1=机器码

  Ø r2=内核参数标记列表在RAM中的起始地址

imx-bootlets-src/linux_prep/core/entry.S 承载着这一使命。


_start:

stmdbsp!, {r4-r12, lr}

/* Check entry counter */

ldrr4, entry_count

cmpr4, #0

bnestart_kernel

//如果从休眠启动内核,entry_count > 0跳到try_to_resume; 

//否则entry_count = 0;直接start_kernel

bltry_to_resume

/* Update counter to show we were here */

addr4, r4, #1

strr4, entry_count

//增加entry_count,用以标示内核从什么状态启动。

/* Return to ROM */

ldmiasp!, {r4-r12, lr}

bxlr

//在来看看start_kernel 做了哪些工作呢?

start_kernel:

blclear_bss

//首选清除BBS段,如果不清除,以后程序会出现执行错误

/* Initialize HW modules relevant for linux_prep */

blhw_init

/* Setup tags for Linux kernel and save tags pointer in r2 */

blsetup_tags

movr2, r0

//R2里面保持了内核启动参数的地址, r0里面存储的是setup_tags()的返回值。

//即内核启动参数的地址

//setup_tags()函数式用C语言编写,设置启动内核的参数

/* Store machine id in r1 */

ldrr1, =MACHINE_ID

//R1保持了MX28_EVKID

//其实就是个数字 #define  MACHINE_ID2531

/* Zero r0 register */

movr0, #0

//当然要清除R0了,这个启动内核前的需求。

/* Jump to Linux kernel */

ldrlr, =KERNEL_BASE_ADDRESS

movpc, lr

//跳到内核代码处,将执行内核代码的自解压程序

//如果从休眠状态启动内核,就跳到 try_to_resume . 


   设置启动内核的参数


u32 setup_tags (void)

{

    enum magic_key magic_key;

    magic_key = get_magic_key();

    find_command_lines();

    setup_start_tag();

    setup_mem_tag();

    setup_initrd_tag();

    setup_cmdline_tag(cmdlines[magic_key]);

    setup_end_tag();

    return (u32)ATAGS_BASE_ADDRESS;

}


1setup_start_tag函数

static void setup_start_tag (bd_t *bd)

{

params = (struct tag*)ATAGS_BASE_ADDRESS; /* 内核的参数的开始地址 */

         params->hdr.tag = ATAG_CORE;

 params->hdr.size = tag_size(tag_core);

 params->u.core.flags = 0;

 params->u.core.pagesize = 0;

 params->u.core.rootdev = 0;

 params = tag_next(params);

}

标记列表必须以ATAG_CORE开始,setup_start_tag函数在内核的参数的开始地址设置了一个ATAG_CORE标记。

2setup_memory_tags函数

static void setup_memory_tags (bd_t *bd)

{

params->hdr.tag = ATAG_MEM;

params->hdr.size = tag_size(tag_mem32);

params->u.mem.start = SDRAM_BASE;

params->u.mem.size = get_sdram_size();

params = tag_next(params);

}

setup_memory_tags函数设置了一个ATAG_MEM标记,该标记包含内存起始地址,内存大小这两个参数。

(3)setup_initrd_tag函数

static void setup_initrd_tag(void)

{

params->hdr.tag = ATAG_INITRD2 ;

params->hdr.size = tag_size(tag_initrd);

params->u.initrd.start = 0x40400000;

params->u.initrd.size =  0x00400000;

params = tag_next(params);

}

设置了 ramdisk image 的起始物理地址和大小。

4setup_end_tag函数

static void setup_end_tag (bd_t *bd)

{

params->hdr.tag = ATAG_NONE;

params->hdr.size = 0;

}

标记列表必须以标记ATAG_NONE结束,setup_end_tag函数设置了一个ATAG_NONE标记,表示标记列表的结束。

ldrlr, =KERNEL_BASE_ADDRESS

movpc, lr

接下来,将KERNEL_BASE_ADDRESS 传递给PC指针,将代码控制权交给linux kernelBoot-stream 精彩的生命到此结束了,留下了OS的各种膜拜和感激,让OS去走它自己的路吧。相信它会走的更好。

四:IMX28-EVK编译bootlets.

直接启动linux 这种方法需要将生产的zImage镜像制成imx28_linux.sb镜像imx28_linux.sb镜像是对zImage镜像做了些加工,为zImage的运行准备环境。

在编译boot-stream前假定已经安装好了整个开发环境(ltib).如果没有安装,请参照宁一篇文章 《Freescale Imx28 开发环境的搭建 》

    

    #mkdir boot-stream 

    #cd boot-stream 

    #sudo tar xvfz /opt/freescale/pkgs/imx-bootlets-src

    # cp  ~/linux/arch/arm/boot/zImage  ./imx-bootlets-src/

    #make CROSS_COMPILE=

   /opt/freescale/usr/local/gcc-4.1.2-glibc-2.5-nptl-3/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-      linux-gnueabi- 

   BOARD=iMX28_EVK

   注意,这里可能会出现如下错误

    elftosb2 -z -c ./linux_prebuilt.db -o imx28_linux.sb

    make: elftosb2: Command not found

    可能是环境设置不对,在这里为了图方便,直接cp /opt/freescale/ltib/usr/bin/elftosb2 

    到 imx-bootlets-src下。当然你也可以用export 导出环境变量。

    编译完成后将生成imx28-linux.sb。这个就是将要烧写的linux

    然后插入SD卡,利用ltib提供的mk_hdr.sh 烧写进SDCARD就行.

    #cp  imx28-linnux.sb  ~/ltib/rootfs/boot 

    #cd  ~/ltib

    #./mk_hdr.sh  /dev/sdx       //sdx插入的SDCARDsdb. 在烧写前,需要先umount SD卡。

烧写完成将SDCARD插入到IMX28-EVKsocket 0 。按下power,启动linuxEnjoy it!!!

到这里boot-stream 的讲解也ALT+F4了,不过探索linux的路才刚刚起步。

 

原文链接http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=27229906&do=blog&id=3313170

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