海思Hi3559AV100移植Qt5.9.9（三）

最新推荐文章于 2024-07-03 17:40:41 发布

FORmingtian

最新推荐文章于 2024-07-03 17:40:41 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： Hi3559A Qt

本文链接：https://blog.csdn.net/formingtian/article/details/117664615

版权

Qt 同时被 2 个专栏收录

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Hi3559A

3 篇文章 1 订阅

订阅专栏

前言

海思Hi3559AV100平台性能强悍，支持H264、H265 编码，分辨率可达16K，帧率可达120fps，应用于安防、无人机、智能机器人、人工智能、教育、车载设备、会议等诸多行业。但海思官方SDK并没有提供GUI组件，用户开发图形界面应用十分不便。

Qt 是一个跨平台的C++应用程序开发框架。它提供给开发者建立图形用户界面所需的功能，广泛用于开发图形用户界面程序，也可用于开发非图形用户界面（比如命令行界面）程序。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。如果将Qt移植到Hi3559A平台，将极大地方便用户开发图形应用程序。

本系列将以Qt5.9.9为例详细介绍移植Qt全过程，包括：

从零搭建海思交叉编译环境；
交叉编译Qt5.9.9；
H3559AV100平台运行Qt程序；
如何使Qt支持QML（GPU/EGLFS）；
如何支持多点触控。

本文是Hi3559AV100移植Qt系列的第三篇，主要介绍交叉编译Qt应用程序，并配置目标板上的Qt运行环境，保证Qt应用程序可以正常运行。

【参考】

海思Hi3559av100移植Qt5.9.7https://blog.csdn.net/year12/article/details/96170989
海思3559A QT 5.12移植(带webengine 和 opengl es)https://blog.csdn.net/weixin_30273175/article/details/95689400

1 准备

Qt源码：https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.9/single/qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar.xz

需要用到Qt源码中examples，前面下载过的不需要重复下载。

2 编译Qt应用

2.1 编译环境准备

上一篇博文（海思Hi3559AV100移植Qt5.9.9（二））中提到，Qt安装完成之后的目录如下：

/opt/qt5.9.9_hi3559a/
├── bin
├── doc
├── include
├── lib
├── mkspecs
├── plugins
├── qml
└── translations

其中，bin目录下包含了host端交叉编译需要用到的工具，需要把这个目录加入到环境变量PATH中

$ sudo vim /etc/profile

source使能配置生效，运行qmake校测是否配置成功。

xiaoli@xiaoli-virtual-machine:~$ source /etc/profile
xiaoli@xiaoli-virtual-machine:~$
xiaoli@xiaoli-virtual-machine:~$
raigor@xiaoli-virtual-machine:~$ qmake -v
QMake version 3.1
Using Qt version 5.9.9 in /opt/qt5.9.9_hi3559a/lib
xiaoli@xiaoli-virtual-machine:~$

2.2 编译Qt应用

Qt源码中包含很多示例demo，我们以mainwindow的example为例，说明其编译过程。

~~$ cd qtbase/examples/widgets/mainwindows/mainwindow/
~~$ ls
colorswatch.cpp  main.cpp        mainwindow.h    mainwindow.qrc  titlebarCenter.png  titlebarRight.png  toolbar.h
colorswatch.h    mainwindow.cpp  mainwindow.pro  qt.png          titlebarLeft.png    toolbar.cpp
~~$ qmake
~~$ make
~~$ ls
colorswatch.cpp  main.cpp    mainwindow.cpp  mainwindow.pro  Makefile  titlebarCenter.png  titlebarRight.png  toolbar.h
colorswatch.h    mainwindow  mainwindow.h    mainwindow.qrc  qt.png    titlebarLeft.png    toolbar.cpp

编译成功后，将生成可执行程序mainwindow，这个文件后续将拷贝到Hi3559A平台上运行

3 Qt运行环境配置

3.1 运行时文件准备

Qt运行时需要以下库支撑：

Qt运行库
TsLib运行库
海思平台库
字体库

这些库为方便管理，统一放到/mnt/mmc下，当然这个目录不是必须的，可以根据实际情况放到其他目录下。

3.1.1 Qt运行库

上一篇博文（海思Hi3559AV100移植Qt5.9.9（二））中提到，Qt安装完成之后的目录如下：

/opt/qt5.9.9_hi3559a/
├── bin
├── doc
├── include
├── lib
├── mkspecs
├── plugins
├── qml
└── translations

该目录包含了运行时库和host工具，简单的操作是把该目录整体拷贝到单板中，本人拷贝到了/mnt/mmc/lib。

/mnt/mmc/lib # ls             
qt5.9.9_hi3559a

3.1.2 Tslib它运行库

上一篇博文（海思Hi3559AV100移植Qt5.9.9（二））中提到，tslib安装在/opt/tslib_hi3559av100下，同上，简单操作操作是把整个目录拷贝到单板中，本人拷贝到了/mnt/mmc。

/mnt/mmc # ls
fonts              lib                tslib_hi3559av100

使用tslib需要运行ts_calibrate对其进行校准：

运行./ts_calibrate,依次点击屏幕出现的图标即可。

/mnt/mmc/tslib_hi3559av100 # cd bin/
/mnt/mmc/tslib_hi3559av100/bin # ./ts_calibrate
xres = 1920, yres = 1200
Took 1 samples...
Top left : X = 1873 Y = 1160
Took 1 samples...
Top right : X =   34 Y = 1149
Took 1 samples...
Bot right : X =   47 Y =   65
Took 1 samples...
Bot left : X = 1864 Y =   57
Took 1 samples...
Center : X =  946 Y =  625
1909.696777 -0.995569 -0.001831
1213.880493 0.000821 -1.005666
Calibration constants: 125153888 -65245 -120 79552872 53 -65907 65536
/mnt/mmc/tslib_hi3559av100/bin #

3.1.3 海思平台库

海思运行时位于海思的SDK中，具体位置如下：


~~$ pwd
/home/xiaoli/work/Hi3559AV100_SDK_V2.0.2.0/mpp/out/linux/multi-core/lib
~~$ ls
libaacdec.a      libdpu_rect.a   libhiavslut.a        lib_hidehaze.so           libhive_ANR.so     libive.so       libpciv.a              libsns_imx290.a         libsvpruntime.so
libaacdec.so     libdpu_rect.so  libhiavslut.so       lib_hidrc.a               libhive_common.so  libmd.a         libpciv.so             libsns_imx290.so        libtde.a
libaacenc.a      libdsp.a        lib_hiawb.a          lib_hidrc.so              libhive_EQ.so      libmd.so        libpos_query.a         libsns_imx334.a         libtde.so
libaacenc.so     libdsp.so       lib_hiawb_natura.a   libhifisheyecalibrate.a   libhive_HPF.so     libmfnr_ap.a    libpos_query.so        libsns_imx334_slave.a   libupvqe.a
libdetail_ap.a   libhdmi.a       lib_hiawb_natura.so  libhifisheyecalibrate.so  libhive_record.so  libmpi.a        libsecurec.a           libsns_imx334_slave.so  libupvqe.so
libdnvqe.a       libhdmi.so      lib_hiawb.so         lib_hildci.a              libhive_RES.so     libmpi_photo.a  libsecurec.so          libsns_imx334.so        libVoiceEngine.a
libdnvqe.so      libhdr_ap.a     libhi_cipher.a       lib_hildci.so             libisp.a           libmpi.so       libsfnr_ap.a           libsns_imx477.a         libVoiceEngine.so
libdpu_match.a   lib_hiae.a      libhi_cipher.so      libhive_AEC.so            libisp.so          libnnie.a       libsns_imx277_slvs.a   libsns_imx477.so        libxml_ap.a
libdpu_match.so  lib_hiae.so     lib_hidehaze.a       libhive_AGC.so            libive.a           libnnie.so      libsns_imx277_slvs.so  libsvpruntime.a


~~$ pwd
/home/raigor/work/Hi3559AV100_SDK_V2.0.2.0/mpp/component/gpu/release/lib
~~$ ls
libEGL.so  libGLESv1_CM.so  libGLESv2.so  libmali.so  libOpenCL.so  libpano2view.so

将该目录所有内容拷贝到单板下的/mnt/mmc/lib和/mnt/mmc/lib/gpulib中：

/mnt/mmc # ls /mnt/mmc/lib/
gpulib                    libhi_cipher.a            libmtdev.so.1
libVoiceEngine.a          libhi_cipher.so           libmtdev.so.1.0.0
libVoiceEngine.so         libhiavslut.a             libnnie.a
lib_hiae.a                libhiavslut.so            libnnie.so
lib_hiae.so               libhifisheyecalibrate.a   libpciv.a
lib_hiawb.a               libhifisheyecalibrate.so  libpciv.so
lib_hiawb.so              libhive_AEC.so            libpos_query.a
lib_hiawb_natura.a        libhive_AGC.so            libpos_query.so
lib_hiawb_natura.so       libhive_ANR.so            libqlinuxfb.so
lib_hidehaze.a            libhive_EQ.so             libsecurec.a
lib_hidehaze.so           libhive_HPF.so            libsecurec.so
lib_hidrc.a               libhive_RES.so            libsfnr_ap.a
lib_hidrc.so              libhive_common.so         libsns_imx277_slvs.a
lib_hildci.a              libhive_record.so         libsns_imx277_slvs.so
lib_hildci.so             libiperf.a                libsns_imx290.a
libaacdec.a               libiperf.la               libsns_imx290.so
libaacdec.so              libiperf.so               libsns_imx334.a
libaacenc.a               libiperf.so.0             libsns_imx334.so
libaacenc.so              libiperf.so.0.0.0         libsns_imx334_slave.a
libdetail_ap.a            libisp.a                  libsns_imx334_slave.so
libdnvqe.a                libisp.so                 libsns_imx477.a
libdnvqe.so               libive.a                  libsns_imx477.so
libdpu_match.a            libive.so                 libsvpruntime.a
libdpu_match.so           libmd.a                   libsvpruntime.so
libdpu_rect.a             libmd.so                  libtde.a
libdpu_rect.so            libmfnr_ap.a              libtde.so
libdsp.a                  libmpi.a                  libupvqe.a
libdsp.so                 libmpi.so                 libupvqe.so
libhdmi.a                 libmpi_photo.a            libxml_ap.a
libhdmi.so                libmtdev.la               qt5.9.9_hi3559a
libhdr_ap.a               libmtdev.so               qt5.9.9_hi3559a_release

3.1.4 字体库

Qt运行时需要使用及字体库，目标版本至少需要中英文两种字体库，否则字符会出现方框。ttf字体网上download即可，下载完成后把字体库放到/mnt/mmc/fonts目录下：

/mnt/mmc # ls fonts/
LiberationMono-Bold.ttf         LiberationSerif-Bold.ttf
LiberationMono-BoldItalic.ttf   LiberationSerif-BoldItalic.ttf
LiberationMono-Italic.ttf       LiberationSerif-Italic.ttf
LiberationMono-Regular.ttf      LiberationSerif-Regular.ttf
LiberationSans-Bold.ttf         cantarell
LiberationSans-BoldItalic.ttf   ttf
LiberationSans-Italic.ttf       wenquanyi.ttf
LiberationSans-Regular.ttf

3.2 环境变量配置

修改profile文件：

/mnt/mmc # vi /etc/profile

在profile文件中添加如下内容：

export TSLIB_DIR=/mnt/mmc/tslib_hi3559av100
# 触摸事件节点，需要根据实际情况配置
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_DIR/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export QTDIR=/mnt/mmc/lib/qt5.9.9_hi3559a
#export QTDIR=/mnt/nfs/qt-everywhere-opensource-src-5.9.9/qtbase/
export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/mmc/lib:/mnt/mmc/lib/gpulib:$QTDIR/lib:$QTDIR/plugins/imageformats:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/

export QT_QPA_PLATFORM=eglfs:fb=/dev/fb0:offset=0x0:nographicsmodeswitch
export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml
export QT_QPA_EGLFS_WIDTH=1920
export QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=1200
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=216
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=135
export QT_QPA_FONTDIR=/mnt/mmc/fonts
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export QT_QPA_FB_HIDECURSOR=0

编辑完成后执行 source /etc/profile或者reboot，完成配置