论文阅读笔记
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Point Cloud Transformer(PCT)阅读翻译
PCT: Point Cloud Transformer1. Introductiontransformer是一种 encoder-decoder结构,包含了三个模块:输入词嵌入,位置(顺序)编码和self-attention 。其中self-attention是核心组件,基于全局上下文的输入特征,生成精确的 attention 特征。首先,self-attention 将输入词嵌入和位置编码的总和作为输入,通过训练有素的线性层为每个单词计算三个向量:query,key 和 value。然后,可以通过原创 2021-01-07 12:03:01 · 5089 阅读 · 1 评论 -
[论文阅读] PointRGCN:Graph Convolution Networks for 3D Vehicles Detection Refinement
[论文阅读] PointRGCN:Graph Convolution Networks for 3D Vehicles Detection Refinement总结:利用图卷积网络(GCN)进行三维物体检测的开创性工作。引入了两个模块来使用图卷积来细化物体提议框。第一个模块R-GCN利用提议框中包含的所有点来实现每个提议框的特征聚合。 第二个模块C-GCN融合来自所有提议框的每帧信息,通过利用上下文回归精确的对象框。Abstract提出了PointRGCN:基于图表示的图卷积网络的3D目标检测方法,直原创 2020-11-19 16:08:40 · 978 阅读 · 0 评论