一年工作难题总结

    干了一年技术上也没遇到什么难题。在创业公司难的就是找供应商，找可靠的产品，剩下的就是杂活干就是了，现在做的产品是外骨骼机器人，听起来是很高端吧，但是拆分开来 无非就是供电系统，主控系统，控制系统，和传动系统。供电系统原来是用锂电池，现在是两款产品后，变成了锂电池和开关电源，主控就是块STM32，控制系统 国外成熟的电机驱动器，传动就是电机和齿轮，这么拆分一下这东西就没那么高端吧。

     技术上了问题比较棘手的就是去年年底前遇上的电机的反向电动势 也叫再生能源，比较电机和发电机的原理上是没什么区别的，这个反向电动势在使用电池的时候我根本没注意到他，比较再生能源都被电池吸收了，不过想想没做处理就给了电池肯定会加速电池的损坏，但是考虑到产品的体积和老板也没说什么，这个点一直没动，但是我觉得以后一定是会出问题的地方，后面改用开关电源这反向电动势的问题就出来了，反向电动势电压一高就会触发开关电源的保护，还好电源不用自己做，就选择了日本的科索电源，还算运气好我选型的电源保护功能还蛮多，不过一开始时并不知道。

问题1：反向电动势     使用开关电源，穿上外骨骼后一动就挂，一开始还挺慌的，觉得自己选项的东西不能用，那怎么办，最开始怀疑电源输出电流是不是虚标了，还是没散热，手上负载仪都没有，根本不知道电源到底什么情况，（小公司设备不齐干活就是难） 什么都没有，只有自己去电子城买些水泥电阻和大电容回来测试，结果电源是没有问题，在用台式电源的时候才发现是方向电动势抬高的电源输出导致开关电源保护的问题，后面就自己搭了个泄放电路才解决这个问题，不过体积又增加了，前面结构设计装电源的东西又要重新设计了（这里又体现了小公司没经验 不规范了，为了赶时间做出来的东西就是不靠谱）

    就这么干到6月份对于我硬件的工作是没出现什么问题，无非就做些STM32的板子，后面产品要做CE FDA什么的，被搞到上海做这个真的是烦人，出差到上海就是为了测EMC 安规？？哪不能测吗，6月份就测出传导超标，后面也去上海看了测试，反正就是EMC不合格。不过手上有别的事就一直拖到7月底，到了7月底说8月必须要拿证，不然以后不好拿，要把安规测过??我真是头疼阿

问题2：EMC测试   EMC测试原理公司就有设备，测测群脉冲 浪涌  静电什么的还是可以，但是并没有传导和辐射这种阿，不过那也只有硬着头皮上呗，一共四项没有的 静电(ESD)  群脉冲(EFT) 传导骚扰（CE） 和辐射发射(RE)，好嘛 一周半时间要搞定4项 真是够可以的。还是要在结构没改变的情况下通过。

原来以为直接买的成品电源不会有这些问题，可以这四项有3项就是电源的问题，群脉冲我也电机驱动器也加了一个隔离电源测试是能过了，可是隔离电源的规格只有1.5A，根本不可能穿戴着外骨骼做主动训练了，先过测试吧，传导 我先说在结构上贴了铜箔，没什么效果 CE测试在20Mhz超标了7db，包起来才降3db。后面改成导电漆还是没有，磁环也没用。后面是加了Y电容才过了CE，还有2项没过的，现在还没测试，时间还剩下半周。