视觉测量
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包括测量平差、摄影测量、视觉定位和重建等方向。
玉名卍
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测量平差之间接平差
今年3月份的时候我在公司写一个算法接触到测量平差理论,感慨于它的算法的优美,利用最小二乘而又独成体系,在测量拟合中发挥着巨大的作用。但网上关于它的描述甚少,更不用说好的实现代码,我将写两篇文章来说一下间接平差和附加限制条件的间接平差,这一篇先说间接平差。 在测量拟合中,由于观测结果不可避免地存在着误差,因此,如何处理带有误差的观测值,找出待求量的最佳估值,是最小二乘平差所研究的内...原创 2015-08-11 08:31:38 · 15191 阅读 · 21 评论 -
测量平差之附有限制条件的间接平差
上一篇文章中我简单的讲了一下间接平差,这篇文章我接着说一下附有限制条件的情况。 所谓附加的限制条件,就是在平差拟合的基础上,规范收敛路径,使其的收敛过程完全按照某一规范进行,这样就需要一个函数去“描述”这样的规范。附加限制条件是把双刃剑。一方面,它可以非常严格的规范拟合过程;另一方面,它又会拖累收敛速度,甚至影响收敛结果,使得收敛变得不稳定。 从原理上讲,附有限制原创 2015-09-10 16:19:31 · 7819 阅读 · 4 评论 -
测量平差之条件平差
添加条件方程是把“双刃剑”。但其在工业测量及最小二乘拟合中依然是一个重要的手段,很多情况下维它不行。以条件方程为函数模型的平差方法,就是条件平差。原创 2017-02-08 23:10:00 · 7133 阅读 · 2 评论 -
测量平差之附有参数的条件平差
附有参数的条件平差也可看作是一种间接平差和条件平差的混合模型。增加条件方程是“降维”,它可以把复杂的问题变得简单;添加参数是“升维”,它可以把问题变得理论上可分的概率更大。两者并不矛盾,而且相辅相成。原创 2017-03-26 00:54:57 · 6445 阅读 · 1 评论 -
测量平差之附有限制条件的条件平差(概括平差模型)
接下来要写的可看成是对前面讲过的四种经典平差方法的概括模型。 从四种基本平差算法的函数模型来看,主要包括如下两种类型的条件方程:{F(L^,X^)=0ϕ(X^)=0\left\{\begin{matrix}F(\hat{L},\hat{X})=0\\ \phi (\hat{X})=0\end{matrix}\right. 第一种方程中同时含有观测值和未知参数,称为一般条件方程;第二种方程则原创 2017-09-07 12:54:25 · 5806 阅读 · 1 评论 -
单像空间后方交会模型
一般来说就是在已知地面上若干点的地面坐标以后,反求该相应摄影光束的外参数,当用以作摄影机的标定时,还可借以同时求出摄影的内参数。具体的说就是一个多元线性模型,根据不同的需求可以基于它进一步构建各种平差模型。原创 2018-05-08 08:41:16 · 8299 阅读 · 0 评论 -
立体像对前方交会模型
用两张相互重叠的相片构建三维基底是立体摄影测量的基础,同样也是视觉三维重建的基础。这样的原理很容易的扩展为由一系列像对构建的摄影测量网中。...原创 2018-08-23 23:13:07 · 5556 阅读 · 1 评论