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RSS订阅原创 abb与西门子s71200通讯实现远程启动与姿态调整
机器人可获取当前位置，依据给定的偏移量与方向进行线性移动（单位为mm），偏移量可按需设置或提前设定。上位机软件 exe 执行程序、socket 通讯发送位置信息及 rapid 程序这两种方式需机器人配备单独购买的 616 - 1 模块，通过字节传输给定程序序号，由 PLC 给定偏移量。
2024-12-03 22:43:59
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原创 ABB编程 圆环摆动程序
主要就是设置圆的四个点的姿态，以其中一个点的（x,y,z）为依据，其余三个点为（x+r,y+r,z）r为圆的半径，保留工具字条，定义点坐标，然后循环将Z进行偏移，完成路径摆动效果。上面部分代码为目标点初始化；下面routinue19子程序可以直接运行。值得注意的是需要将mass cogx、y、z定义值避报错无法使用。选用四点加z方向的方式进行定义工具数据；1、定义工具中心点坐标。
2024-12-03 22:08:27
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原创 ABB编程 圆柱螺旋线程序
在ABB操作使用过程中，单一的MOVEL与MOVEC、MOVEJ需要给定路径点进行，对于特定形式的路径，难以实现，这里就需要在软件rapid程序模块进行编写例行程序。实现在空间中任一点为圆柱上下底面圆心进行上升与下降。
2024-11-13 17:12:37
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原创 ABB操作学习系列
abb具有三种操作模式，手动、自动、速手动全速， 手动模式，线速度一般限制最大速度不超过250mm/s ，为了安全考虑，使用者无法更改上限速度。 自动模式，即按照实际速度进行运行，由操作者给定速度； 手动全速，即速度按照操作者给定的速度运行，用于程序调试速度适配。手动全速，操作需要选择使能与启动键一起按下，持续按住才能运行，也是处于安全考虑。
2024-11-13 17:02:13
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空空如也
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