C和汇编混合编程
嵌入式里面用到汇编的地方:
开机时的硬件系统的初始化,包括CPU的状态设定,中断使能主频设定,以及RAM控制参数以及初始化一些中断处理方面涉及一些汇编。‘
C中内嵌汇编大多数为ARM和Thumb指令,其中注意:
1:不能直接向PC赋值,程序跳转用B或者BL指令
2:使用物理寄存器不能使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突
3:R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式可能将R0~R3,R12~R14用于程序调用,避免直接用这些寄存器。
4:一般不要直接指定寄存器,最好让编译器自动分配。
C和汇编参数调用问题,汇编文件如果过大,一般单独作为一个文件,所以参数传递一般用全局变量来进行。
C中调用汇编中的函数,一般注意:
1:在C中声明函数原型,并加extern关键字
2:汇编export导出函数名,并用该函数作为汇编代码段标识,最后用
mov PC LR返回
原因是因为C函数名起到了函数代码起始地址作用,和汇编的Lable是一致的。
C中调用汇编
C语言
#include <stdio.h>
extern void strcopy(char *d, const char *s);
int main(){
const char *srcstr = "First string - source ";
char dststr[] = "Second string - destination ";
/* 下面将 dststr 作为数组进行操作 */
printf("Before copying:\n");
printf(" %s\n %s\n",srcstr,dststr);
strcopy(dststr,srcstr);
printf("After copying:\n");
printf(" %s\n %s\n",srcstr,dststr);
return(0);
}
汇编代码
.global strcopy
strcopy: @R0 指向目的字符串
@R1 指向源字符串
LDRB R2, [R1],#1 @加载字节并更新源字符串指针地址
STRB R2, [R0],#1 @存储字节并更新目的字符串指针地址
CMP R2, #0 @判断是否为字符串结尾
BNE strcopy @如果不是,程序跳转到 strcopy 继续复制
MOV pc,lr @程序返回
汇编用C语言
;prog1_asm.asm
.extern prog1_c @ 声明prog1_c函数
.text
_start:
.global prog1_asm
prog1_asm:
STR lr, [sp, #-4]! @ 保存当前lr
ldr r0,=0x1 @ 参数1
ldr r1,=0x2 @ 参数2
ldr r2,=0x3 @ 参数3
bl prog1_c @ 调用C函数
LDR pc, [sp], #4 @ 将lr装进pc(返回main函数)
.end
//prog1_c.c
void prog1_c(int p1,int p2,int p3)
{
printk("%0x %0x %0x\r\n",p1,p2,p3); // 输出参数值
}
//main.c
int main()
{ prog1_asm();
while(1);
}