C和汇编混合编程

C和汇编混合编程
嵌入式里面用到汇编的地方：
开机时的硬件系统的初始化，包括CPU的状态设定，中断使能主频设定，以及RAM控制参数以及初始化一些中断处理方面涉及一些汇编。‘

C中内嵌汇编大多数为ARM和Thumb指令，其中注意：
1：不能直接向PC赋值，程序跳转用B或者BL指令
2：使用物理寄存器不能使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
3：R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式可能将R0~R3，R12~R14用于程序调用，避免直接用这些寄存器。
4：一般不要直接指定寄存器，最好让编译器自动分配。

C和汇编参数调用问题，汇编文件如果过大，一般单独作为一个文件，所以参数传递一般用全局变量来进行。

C中调用汇编中的函数，一般注意：
1：在C中声明函数原型，并加extern关键字
2：汇编export导出函数名，并用该函数作为汇编代码段标识，最后用
mov PC LR返回

原因是因为C函数名起到了函数代码起始地址作用，和汇编的Lable是一致的。
C中调用汇编

C语言
#include <stdio.h>
extern  void  strcopy(char *d, const char *s);
int main(){
   const char *srcstr = "First string - source ";
  char dststr[] = "Second string - destination "; 
    /* 下面将 dststr 作为数组进行操作 */
      printf("Before copying:\n");
   printf(" %s\n %s\n",srcstr,dststr);                    
   strcopy(dststr,srcstr);
      printf("After copying:\n");
         printf(" %s\n %s\n",srcstr,dststr);   
         return(0);
         }
汇编代码
.global strcopy
strcopy:                             @R0 指向目的字符串
                                     @R1 指向源字符串
LDRB R2, [R1],#1            @加载字节并更新源字符串指针地址
STRB R2, [R0],#1            @存储字节并更新目的字符串指针地址
CMP R2, #0                  @判断是否为字符串结尾
BNE strcopy      @如果不是，程序跳转到 strcopy 继续复制
MOV pc,lr                  @程序返回

汇编用C语言

;prog1_asm.asm
.extern prog1_c     @ 声明prog1_c函数
.text 
_start:
.global prog1_asm
prog1_asm:
STR lr, [sp, #-4]!  @ 保存当前lr
ldr r0,=0x1     @ 参数1
ldr r1,=0x2     @ 参数2
ldr r2,=0x3     @ 参数3
bl prog1_c  @ 调用C函数
LDR pc, [sp], #4    @ 将lr装进pc(返回main函数) 
.end

//prog1_c.c
void prog1_c(int p1,int p2,int p3)
{
printk("%0x %0x %0x\r\n",p1,p2,p3); // 输出参数值
}
//main.c
int main()
{   prog1_asm();
while(1);
}