C和汇编的混合编程

1. 嵌入式系统分层
   1. 操作系统的作用：向下管理硬件、向上提供接口(API)
   2. 操作系统(Linux): 
      1. APP
      2. Kernel
      3. Hardware
2. 汇编分为六大类
   1. 数据（通用指令）
   2. 跳转（通用指令）
   3. 内存访问（通用指令）
   4. 状态寄存器传送指令，读写CPSR（非通用指令arm有，c语言没有对应语句）
   5. 软中断指令SWI（非通用指令arm所特有，在c语言没有对应语句）
   6. 协处理器指令（非通用指令，arm所特有，在c语言没有对应语句，c语言是通用语言，可以在arm运行，可以在x86运行）
3. c语言切换不了cpu模式，所以芯片第一次上电启动初始化都是用汇编写的
4. linux也需要一些专用指令，拿汇编来写
5. c和汇编的混合编程
   1. C和汇编的混合编程的原则：在那种情况语言环境下符合哪种语言的语法规则
      1. 在汇编中将C语言中的函数当作标号处理
      2. 在C语言中将汇编语言的标号当作函数来处理
   2. 汇编语言调用（跳转）C语言
      1. MOV R1,#1
      2. MOV R2, #2
      3. BL func_c
      4. MOV R3,#3
   3. C语言调用（跳转）汇编语言
      1. int a;
      2. a++;
      3. FUNC_ASM();//需要汇编里面.global FUNC_ASM;导出一下c语言才认识
      4. a--;
   4. C内联汇编
      1. 
6. ATPCS协议
   1. arm thumb 程序调用标准
   2. 协议的主要内容
      1. 规定栈的种类：
         1. 使用满减栈
      2. 寄存器的使用
         1. R15(PC)程序计数器，只能用于存储程序的指针，不能做其他用途
         2. R14(链接寄存器)，只能用于存储返回地址，不能用作其他用途
         3. R13(栈指针只能用于存储栈指针，不能做其他用途)
         4. R0-R3当函数的参数少于4个的时候使用R0-R3传参，多出4个部分用栈传递，函数的返回值使用R0寄存器传递
         5. 其余寄存器主要用于存储局部变量