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RSS订阅原创 rt-thread全局中断屏蔽改为设置BASEPRI屏蔽部分中断，解决内核频繁开关全局中断影响精密计时问题
解决rtthread内核调度频繁关闭中断，导致系统精密计时被破坏问题
2024-01-18 20:17:37
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原创 硬件电路-MP2451组成的电压反转/极性反转电路设计
板上要集成一个±18V供电的模拟信号处理电路，包括线圈驱动、小信号拾取、滤波、二级放大等部分。因此，需要板上提供±18V电源。正负电压需要分开控制，因为正电压需要兼作485传感器供电，此时关闭负电压部分节省耗电以及保护模拟端。boost升压单路+倍压整流电路器件少、结构简单，便于调试。但该电路负电源部分纹波较大，供电能力较差，不方便独立控制。因此放弃。想起之前34063，一枚芯片即可以实现升压，也可以降压，还能反转。参考一下34063电路：此时，34063以buck电路模式工作。芯片
2021-02-18 01:04:25
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原创 stm32 hal库+EasyFlash数据库完成片内FLASH的读写工作
对stm32偏上flash的管理是一个很费劲的工作，尤其是写入数据较多时，需要创建大量的偏移量、缓存量等辅助变量。使用轻型、微型数据库可以有效解决这个问题。我使用ArmInk大佬的EasyFlash数据库来管理stm32 片上flash。gitee链接：https://gitee.com/ArminkEasyFlash很轻型，基本不增加RAM占用，增加少量FLASH占用，移植难度较低。EasyFlash的移植工作由以下几部分组成：1，gitee（github也可以，但gitee访问速度更
2020-07-10 17:21:16
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原创 stm32定时器级联 TIM级联 组成32位定时器
某些低成本版stm32芯片（比如F1系列）不具有32位计时器，自带的TIM均为16位。当你需要进行某些同时需要精度与时长的计时内容时，16位计时器并不够用（72M频率不分频直接计数，那么计满16位定时器只需要910us，如果是32位呢，需要59.6s，对于某些毫秒级高精度计时来说，使用32位定时器还是很有必要的。甚至，你还可以继续级联，用3个计时器组成48位计时器，当然我只测试到了48位，只用到32位，更多级联有待测试。测试效果： TIM1由72M系统时钟直接驱动，TIM2由TIM1计满产生的信号驱
2020-06-27 11:42:30
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原创 stm32串口接收不定长内容，不使用DMA
项目做到一半，碰到个尴尬问题：PWM使用的DMA通道与串口接收的DMA通道撞车了，咋办？考虑一下，决定放弃idle中断+dma的串口不定长数据接收方案，回到中断接收去。中断接收函数HAL_UART_RECEIVE_IT函数是个定长接收函数，除非把接收长度设为1。由于我使用freertos系统，打断系统的时间应尽可能少，频率尽可能低。每个字节都进一次hal库的接收处理函数，进行各种判断实在是不友好，因此考虑跳过hal的串口处理部分，直接判断uart_flag_rxne标志位与uart_flag_idl
2020-05-31 21:45:26
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原创 stm32开发环境：vs201x+visualGDB+cubemx开发stm32程序
上次折腾足足1天没有搭起来开发环境，最终不得不屈服于keil。心里憋屈啊。今天重打锣鼓，再战，终于跑通vs2019+cubemx的stm32开发环境。话说自从使用vs2019+c#开发过上位机后，就对vs智能的代码补全等编程辅助功能非常感兴趣。对比之下keil的编辑辅助功能就是一坨翔，无比想把mcu开发环境从keil上迁移出来。考虑过vscode，但看开发个单片机又要搞python，又要写...
2020-02-20 22:31:44
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原创 stm32学习笔记1：freeRTOS-1
freeRTOS的移植工作交由cubemx完成；注意考虑freeRTOS对arm compiler6以上版本的匹配工作；这里主要讨论freeRTOS的结构。用户进程可以在cubemx里直接定义出来，但是对于需要在程序中开启或关闭的进程，就得熟悉进程启动相关流程了。1，建立一个osThreadID_t2，建立一个osThreadAttr_t结构体，描述进程相关参数；3，声...
2020-02-19 20:17:08
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原创 stm32的复位电路问题
现在比较流行的复位方式是这样的：但我们都知道对于结构紧凑型硬件来说，多一个电阻都是没必要的。在没有手动复位需求的场合，能不能删掉按键与R24，仅保留104电容？通过阅读stm32 pdf，其rst引脚内部是有上拉电阻的。只有在认为上拉电流不足情况下才有必要外接上拉电阻。因此，rst电路仅保留一个104电容是可行的。我设计的电路中删掉10k上拉电阻后，芯片也可以正常启动、烧写、复位并...
2020-02-19 11:42:53
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原创 keil + stm32 + cubemx + FreeRTos + arm compiler6.13环境配置笔记
新项目的开发工具原打算用vs2019+visualGDB+cubeMX，配置两天未成功，遂继续使用keil了。据说最新版keil带的arm compiler6 变异速度相比原来的ac5提高不少，于是考虑使用cubemx生成带freeRTOS的工程，并使用keil编译。期间出现一些问题，于此记录。1，cubemx生成工程，没啥可说的，一路点点点即可；2，keil5.29（最新版）直接编译...
2020-02-19 11:26:49
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原创 st公司stm32MCU，cubemx创建工程，Drivers文件夹下内容不可见问题的描述与粗略解决方法
st公司推行hal库代替std库，新的mcu不再支持std库文件，这就逼着mcu的开发人员主动使用hal库。hal库比较省心，st也比较推荐的方法是使用cubemx程序创建。配置好管脚，外设，频率，估算好电压等参数后可以直接生成工程文档，比较方便。这里需要注意的问题有，cubemx设置的频率，尤其是如外部时钟这种，会影响mcu内部波特率、systick频率的计算，最好是与实际晶振频率一致。...
2019-03-04 15:06:19
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原创 OpenCV系列【2】，一个简单定标并储存结果的程序
基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里程序基于vs2013和opencv3.1，要注意的是3.1根之前2XX系列很多地方不同，很多函数不同，具体情况看代码，新手，难免犯诸如switch语句没有default之类的错误，大神看见
2016-03-31 10:08:53
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原创 OpenCV系列：【1】，OpenCV3.1与opencv_contrib
刚刚开始学习Opencv，在此立帖为证。个人推荐毛星云的Opencv3.0的教材，内容容易理解例子很多，非常适合新手上手，当然，最好有点c++编程基础。前边1-10章不说，照着一路敲代码就可以，重点说一下11章非常不幸地，类似surf，flann这类重要的特征匹配算法，Opencv开发者在Opencv3.0版本之后残忍地将它们从Opencv官方库移除了。所以，我推荐那本书里，作者在
2016-03-17 20:17:36
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空空如也
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