stm32定时器级联 TIM级联 组成32位定时器

某些低成本版stm32芯片（比如F1系列）不具有32位计时器，自带的TIM均为16位。当你需要进行某些同时需要精度与时长的计时内容时，16位计时器并不够用（72M频率不分频直接计数，那么计满16位定时器只需要910us，如果是32位呢，需要59.6s，对于某些毫秒级高精度计时来说，使用32位定时器还是很有必要的。

甚至，你还可以继续级联，用3个计时器组成48位计时器，当然我只测试到了48位，只用到32位，更多级联有待测试。

测试效果： TIM1由72M系统时钟直接驱动，TIM2由TIM1计满产生的信号驱动，TIM3由TIM2计满产生信号驱动。

参数设置：使用cubemx+hal库完成设置，

主计时器（TIM1）参数设置如下：

除红圈外内容都和平时的TIM使用设置一致，另外就是注意下counter period与auto-reload preload两个参数，auto-reload应当打开，不然一个周期之后计数会停止；

解释下：

        MSM bit应为输出级联信号的配置寄存器，使能该选项可以使计时器输出触发信号。主计时器应使能该选项。

        trigger event selection是触发信号选项，我这里只尝试了两个：enable(cnt_en)是同步计数，也就是主计时器每次被触发都会输出信号，适合于多计时器联动输出的情况；update event是更新输出，也就是该计时器计满的时候才输出信号，适合于多计时器联动组成一个更宽范围计时器的情况，比如16位TIM + 16位TIM = 32位TIM... 

从计时器（TIM2）设置如下：

解释下：

1，参数1必须设为external clock mode1，即由输入触发信号驱动计时器工作；

2，参数2为计时器触发信号的输入源。请参考这张图表：

举个栗子：我的从定时器为TIM2，那么slave TIM为TIM2，看这一行，TIM1对应ITR0，那么cubemx中trigger source参数就是ITR0；我的第二个从定时器为TIM3，第三行中TIM2对应ITR1，那么cubemx中tim3的trigger source参数应该为ITR1。

3，参数3与是否进行下一级级联有关。如果你还要继续级联定时器，那么请参考上文中TIM1该位置的参数设置；如果你定时器级联到此为止，那么按cubemx默认来就可以。

另外，级联定时器可以作为普通定时器、输入捕获定时器使用，能不能作为PWM输出使用我没有尝试，感觉需要进一步设置，欢迎用过的朋友前来交流。

总结：32位单片机不给32位定时器，真抠！