stm32学习笔记1：freeRTOS-1

freeRTOS的移植工作交由cubemx完成；

注意考虑freeRTOS对arm compiler6以上版本的匹配工作；

这里主要讨论freeRTOS的结构。用户进程可以在cubemx里直接定义出来，但是对于需要在程序中开启或关闭的进程，就得熟悉进程启动相关流程了。

1，建立一个osThreadID_t

2，建立一个osThreadAttr_t结构体，描述进程相关参数；

3，声明进程函数

4，在mx_freertos_init函数中创建进程

注意：进程中不允许为空，如进程不工作必须有osDelay填充。否则优先级低于空进程的其他进程将无法运行。