太原理工大学机器人团队20天学习打卡day10（51单片机初步）

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不定期更新。

嘛，周末时间还是比较充裕的。

单片机最小系统

单片机最小系统指的是能正常工作的单片机的最小系统

一般包括单片机，电源电路，时钟振荡电路，复位电路。

下面的是一个最小系统：

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电源电路

VCC（40脚）接入正极，GND（20脚）接入负极

一般工作电压为5V或者3.3V。

时钟振荡电路

单片机系统需要晶振（就是那个特别迷你的小东西，容易掉）。它的作用是提供时钟信号，决定单片机的执行速度。

上图时钟振荡器由Y1，C4，C5组成。

不得不提的是，晶振频率越高，单片机运行越快，功耗越大，越容易受到干扰。

复位电路

单片机复位操作（就是让系统从头开始运行）有3种方式：

（1）上电复位：目的是在电路通电时让单片机正常工作。51单片机是高电平复位，通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，形成一个充放电回路，来保证单片机在上电时 RST 脚上有持续时间超过两 个时钟周期的高电平进行复位，之后回归到低电平进入正常工作。

（2）手动复位：目的是在必要时可以手动操作，就像计算机的重启按钮。如图 2.17 所 示，复位按键 S22 一端接电源 V C C，另一端通过电阻 R16 接到 RST 引脚，当按键按下持续 时间超过两个时钟周期的高电平时进行复位，松手后通过 R17 放电回归到低电平进入正常 工作状态。

（3）程序自动复位：当单片机里的程序受到外界的干扰跑飞的时候，单片机系统往往会 有一套自动复位机制。比如看门狗电路。当程序长时间失去响应的时候，看门狗会自动复位 单片机，让它重新工作起来。

{有了以上三个电路基本单元，单片机就可以运行起来了，之后连接什么二极管，数码管之类的，就可以实现一个简单的程序了哦}

下期再聊。

之后连接什么二极管，数码管之类的，就可以实现一个简单的程序了哦}

下期再聊。

拜拜！