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RSS订阅原创 Harris角点特征及C实现
1、Harris角点Harris角点检测是特征点检测的基础，该检测子对平移和旋转鲁棒。Harris角点具有两个非常重要的性质：《1》、具有很大的梯度幅值；《2》、在很小的近邻内，梯度方向变化尖锐；故可以通过窗口在小区域内滑动来确定角点位置。直观的角点理解：角点既是图像中物体轮廓的连接点，见下图所示。当拍摄视角变化时这些特征点能很好的保持稳定特性。2、检测原理及推导（因为网上...
2018-11-28 22:04:19
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原创 图像梯度
0、图像梯度梯度的方向是函数变化最快的方向， 当图像中存在边缘时,一定有较大的梯度值。相反，当图像中有比较平滑的部分时，灰度值变化较小，相应的梯度也较小。 图像处理中把梯度的模简称为梯度。 通常我们用小区域模板进行卷积来计算梯度，常用的梯度算子有Sobel算子，Robinson算子，Laplace算子等。1、离散图像的梯度图像是一个离散空间，无法真正的求导，只有通过多项式拟合图像中某一点的...
2018-11-26 20:14:41
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原创 shell中${}用法
${}配合#及%使用达到字符串中特定位置字符删除操作假设有一个变量：file=/dir1/dir2/fir3/my.file.txt1、使用${}删除特定位置字符后得到不同的值${file#*/}:删掉第一个/及其左边的字符串 结果 -- dir1/dir2/dir3/my.file.txt${file##*/}:删掉最后一个/及其左边的字符串 结果 -- my.file...
2018-11-26 17:03:48
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原创 Makefile中字符串操作函数
makefile函数调用的形式：$(function args)function：函数名args: 函数参数。参数和函数名之间用空格或tab键隔开，多个参数之间用逗号隔开。1、subst – 特定字符串替换$(subst from,to,text)在文本"text"中使用"to"替换每一处"from"例子：$(subst ee,EE, feet on the street)...
2018-11-26 16:33:41
4321
转载 YUV图解 （YUV444, YUV422, YUV420, YV12, NV12, NV21）-- 转
YUV图解 （YUV444, YUV422, YUV420, YV12, NV12, NV21）
2018-11-26 15:49:21
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原创 背景建模算法--平均背景建模、单高斯背景建模C实现
1、背景建模 视频图像中运动目标的检测的一种基本思想是对图像的背景进行建模，既是将所有像素分为背景和运动前景两类。背景建模方法可以分为两类 – 颜色背景建模和纹理背景建模。此文只涉及颜色背景建模。纹理背景建模可参考 颜色背景建模的基本原理：对图像中每个像素的颜色值（灰度或彩色）进行建模。若当前图像坐标(x,y)上的像素颜色值与背景模型中(x,y)处的像素颜色值有较大差异，当前像素被认为是前...
2018-11-18 17:36:26
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原创 makefile中shell注意
1、在Makfile中shell变量需要使用$$来引用，而$(A)是Makefile的变量test: for i in 1 2 3 4 5 ; \ do\ echo $$i ; \ #使用 $(i) 的话输出不正确 done2、makefile只能在target中调用shell，其他地方调用不出错但是不会被执行VAR="hello"$(echo...
2018-11-17 11:32:55
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原创 Makefile foreach函数
1、语法$(foreach var , list, text)函数解释：把参数list中的单词逐一取出来放到var所指的变量中，然后再执行text所包含的表达式。每一次text会返回一个字符串，循环过程中，text所返回的每一个字符串以空格隔开。最后结束循环时，text所返回的每个字符串所组成的整个字符将会是foreach函数的返回值。例子：‘’’names: = test main ...
2018-11-17 10:44:12
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原创 makefile 编译本目录下所有cpp文件，包括子目录
## ======== makefile ========#CC = gccCXX = g++CFLAG = -g -O2 -std=c++0x -Wno-deprecated #-WallLIBS = -lm -lstdc++ EXCUTABLE_FILE = test_mainTEST_SUBDIR=./test_subdir/SOURCE=$(wildcard ./...
2018-11-17 10:24:01
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原创 积分图原理及实现
1、积分图（integral image）积分图像是一种在图像中快速计算矩形区域和的方法，这种算法的主要优点是一旦积分图像首先被计算出来，我们就可以在常量时间内计算图像中任意大小矩形区域的和。这样在图像模糊、边缘提取、对象检测的时候极大降低计算量、提高计算速度。 积分图中任意一点(x,y)的值等于灰度图的左上角与当前点所围成的矩形区域内所有像素点灰度值之和。（下左图蓝色虚线框部分）2、计算...
2018-11-17 10:02:39
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原创 LBP特征原理及C实现
LBP（Local Binary Pattern, 局部二值特征）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子，它具有旋转不变性和灰度不变性，同时该特征对光照不敏感。该特征对姿态和表情的鲁棒性不强。 LBP特征在人脸识别和目标检测中常用。1、原始LBP特征描述及计算方法原始的LBP算子定义在像素3x3的领域内，以领域中心像素为阈值，相邻的8个像素的灰度值与领域中心的像素值进行比较，若周围像素大...
2018-11-17 09:32:19
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原创 LoG、DoG算子--边缘检测算子（噪声不敏感）
1、LoG算子Laplace算子是一种优秀的边缘检测算子，通过对图像求二阶导数，然后通过二阶导数的0交叉点来实现边缘检测。因为Laplace算子对噪声敏感，故可在进行Laplace计算之前用高斯滤波来进行降噪处理，这样就形成了拉普拉斯高斯算子LoG(Laplace of Gaussian)2、DoG算子 DoG算子是LoG的一种近似3、注意 实际编程中不能直接使用上诉算子得到...
2018-11-12 22:11:50
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FFmpegRTSPServer.tar.gz
2019-12-20
空空如也
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