从特征图到类别激活图：CNN可视化技术全解析

一、引言

在深度学习领域，卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）凭借其强大的特征提取能力，在图像识别、目标检测、语义分割等众多任务中取得了卓越的成果 。然而，CNN 内部的工作机制往往被视为一个 “黑匣子”，模型如何从原始输入中提取特征并做出决策，对于研究者和开发者来说并不直观。

CNN 可视化技术的出现，为我们打开了了解模型内部工作原理的窗口。通过可视化，我们可以直观地看到模型在不同层提取的特征，以及图像的哪些区域对最终的分类结果起到了关键作用。这不仅有助于我们深入理解模型的学习过程，还能帮助我们诊断模型的问题、优化模型结构，提高模型的性能和可解释性。

本文将深入探讨 CNN 可视化技术，从特征图可视化入手，逐步介绍如何通过类别激活图（Class Activation Map，CAM）更直观地理解模型的决策依据，并给出基于 PyTorch 的实现代码，帮助读者更好地掌握这一技术。

二、CNN 基础与特征图

2.1 CNN 的基本原理

卷积神经网络（CNN）作为深度学习领域的核心模型之一，在计算机视觉任务中占据着举足轻重的地位 。它的设计灵感来源于生物视觉系统，通过模拟人类视觉皮层对图像的处理方式，能够自动提取图像中的关键特征，从而实现高效的图像分类、目标检测、语义分割等任务。

CNN 的核